| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数控机床交流永磁伺服系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略 | 第12-14页 |
| 1.3.1 PMSM经典控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3.2 PMSM现代控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 PMSM无传感器控制 | 第14页 |
| 1.4 课题研究目的与主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机建模与控制策略 | 第16-35页 |
| 2.1 PMSM结构和种类 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM物理模型 | 第17-18页 |
| 2.3 PMSM数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 坐标变换与变换矩阵 | 第18-20页 |
| 2.3.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 PMSM直接转矩控制 | 第21-25页 |
| 2.4.1 直接转矩控制技术 | 第21-22页 |
| 2.4.2 直接转矩控制技术特点 | 第22-23页 |
| 2.4.3 PMSM直接转矩控制策略 | 第23-25页 |
| 2.5 数控机床PMSM直接转矩仿真设计 | 第25-34页 |
| 2.5.1 控制系统整体仿真模型 | 第25-26页 |
| 2.5.2 控制系统各部分仿真模型 | 第26-32页 |
| 2.5.3 仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 永磁同步电机自抗扰控制 | 第35-48页 |
| 3.1 自抗扰控制 | 第35页 |
| 3.2 自抗扰控制器 | 第35-38页 |
| 3.2.1 ADRC结构 | 第36-37页 |
| 3.2.2 跟踪微分器 | 第37页 |
| 3.2.3 扩张状态观测器 | 第37-38页 |
| 3.2.4 非线性状态误差反馈控制律 | 第38页 |
| 3.3 数控机床PMSM自抗扰控制 | 第38-43页 |
| 3.3.1 PMSM自抗扰控制器结构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 PMSM自抗扰控制器数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 数控机床PMSM自抗扰控制器仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.3.4 数控机床PMSM自抗扰控制器仿真结果 | 第41-43页 |
| 3.4 线性自抗扰控制器参数整定 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁同步电机无速度传感器控制 | 第48-59页 |
| 4.1 PMSM无速度传感器控制技术 | 第48页 |
| 4.2 永磁同步电机MRAS算法 | 第48-54页 |
| 4.2.1 MRAS参考模型和可调模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 MRAS自适应控制律 | 第50-51页 |
| 4.2.3 数控机床永磁同步电机MRAS仿真模型 | 第51页 |
| 4.2.4 数控机床永磁同步电机MRAS仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.3 数控机床永磁同步电机MRAS与ADRC混合控制 | 第54-57页 |
| 4.3.1 MRAS与ADRC控制算法基本原理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 永磁同步电机MRAS与ADRC控制算法仿真及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
