| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 茶叶杀青工艺自适应控制算法 | 第12-39页 |
| ·电加热滚筒茶叶杀青机系统构造和工作过程 | 第12-13页 |
| ·原系统结构 | 第12页 |
| ·茶叶杀青加工工艺 | 第12-13页 |
| ·系统各控制回路分析 | 第13-16页 |
| ·茶叶杀青机的进料量控制回路 | 第13页 |
| ·茶叶杀青机的加热系统控制回路 | 第13-15页 |
| ·茶叶杀青机的加热时间控制 | 第15-16页 |
| ·算法介绍 | 第16-36页 |
| ·常规 PID 控制概述与原理 | 第16-20页 |
| ·最小方差自校正调节器概述与原理 | 第20-25页 |
| ·新型广义预测控制概述与原理 | 第25-29页 |
| ·模糊控制控制概述与原理 | 第29-34页 |
| ·新型广义预测综合控制算法设计 | 第34-36页 |
| ·算法的仿真分析与选择 | 第36-39页 |
| 第三章 茶叶杀青机控制系统的总体设计与硬件结构 | 第39-46页 |
| ·系统整体方案设计 | 第39-40页 |
| ·主要功能器件的选择 | 第40-42页 |
| ·ARM 概述 | 第42-44页 |
| ·系统工作方式 | 第44页 |
| ·系统工作原理 | 第44-46页 |
| 第四章 基于 ARM 的茶叶杀青机控制系统软件设计 | 第46-59页 |
| ·主程序设计 | 第46-50页 |
| ·初始化模块 | 第46-47页 |
| ·数据采集模块 | 第47-48页 |
| ·μ C /O S - Ⅱ操作系统模块 | 第48-49页 |
| ·控制模块 | 第49-50页 |
| ·报警模块与液晶显示模块 | 第50页 |
| ·自适应控制算法模块 | 第50-56页 |
| ·系统辨识模块 | 第51-52页 |
| ·模糊控制模块 | 第52-55页 |
| ·新型广义预测控制模块 | 第55-56页 |
| ·系统调试 | 第56-59页 |
| ·软件调试 | 第56页 |
| ·硬件调试 | 第56-57页 |
| ·综合调试 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |