离散时间随机系统的状态估计与最优控制器设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 离散时间系统 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究离散控制系统的意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 离散时间控制系统的研究领域 | 第9-10页 |
| 1.1.3 离散时间系统分类 | 第10页 |
| 1.1.4 离散控制系统的特点 | 第10页 |
| 1.1.5 离散系统的研究方法 | 第10页 |
| 1.2 时滞系统概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 时滞系统的特点 | 第10-12页 |
| 1.2.2 时滞系统的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.3 时滞现象的经典控制方法 | 第13-14页 |
| 1.2.5 时滞系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 最优控制 | 第15-17页 |
| 1.3.1 最优控制理论发展状况 | 第15页 |
| 1.3.2 解决最优控制问题的方法 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的目的及主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 网络控制系统 | 第18-26页 |
| 2.1 网络控制系统的结构 | 第18-20页 |
| 2.2 网络控制系统的基本问题 | 第20-22页 |
| 2.3 网络控制系统无时滞转换 | 第22-24页 |
| 2.3.1 含有状态时滞系统的无时滞转换 | 第22-23页 |
| 2.3.2 含有测量时滞系统的无时滞转换 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 网络化系统中的最优估计与滤波 | 第26-36页 |
| 3.1 NCS最优估计与滤波问题 | 第26页 |
| 3.2 离散系统状态最优预测 | 第26-30页 |
| 3.3 离散系统状态最优估计 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第四章 最优控制器设计 | 第36-50页 |
| 4.1 最优控制的基本内容和方法 | 第36-37页 |
| 4.2 NCS输出反馈 | 第37-38页 |
| 4.3 线性离散系统分离原理 | 第38-45页 |
| 4.4 最优控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.5 仿真 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
