| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第7页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统国内外研究动态 | 第7-9页 |
| 1.2.1 永磁同步电机伺服系统国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服系统控制策略研究 | 第8-9页 |
| 1.3 四象限永磁同步电机伺服系统国内外研究动态 | 第9-10页 |
| 1.3.1 四象限永磁同步电机伺服系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 四象限永磁同步电机伺服系统的控制策略研究 | 第10页 |
| 1.4 本课题章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统数学模型 | 第13-19页 |
| 2.1 永磁同步电机一般数学模型 | 第13-14页 |
| 2.1.1 永磁同步电机原始数学模型 | 第13页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在两相静止αβ坐标系上的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在两相同步旋转dq坐标系上的数学模型 | 第14页 |
| 2.2 四象限永磁同步电机伺服系统的数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 四象限电压型变流器拓扑结构 | 第14-16页 |
| 2.2.2 网侧变流器的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 机侧变流器及永磁同步电机的速度控制数学模型 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统位置控制 | 第19-35页 |
| 3.1 永磁同步电机伺服系统的位置控制数学模型 | 第19页 |
| 3.2 永磁同步电机伺服系统的神经网络模糊自适应位置控制 | 第19-34页 |
| 3.2.1 基于模糊RBF神经网络的位置控制 | 第19-25页 |
| 3.2.2 基于改进单神经元模糊的位置控制 | 第25-30页 |
| 3.2.3 基于无抖动模糊控制器的位置控制 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 永磁同步电机无速度传感器伺服系统位置控制 | 第35-45页 |
| 4.1 永磁同步电机无速度传感器伺服系统的位置控制数学模型 | 第35页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的RBF反步法位置控制 | 第35-44页 |
| 4.2.1 基于模型参考自适应的RBF反步法位置控制原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 模型参考自适应速度观测器设计 | 第36-38页 |
| 4.2.3 RBF神经网络控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 反步控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.2.5 永磁同步电机无速度传感器位置伺服系统稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.2.6 系统仿真 | 第42-43页 |
| 4.2.7 结论 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 四象限永磁同步电机伺服系统的速度控制 | 第45-51页 |
| 5.1 四象限永磁同步电机速度系统的数学模型 | 第45页 |
| 5.1.1 网侧变流器的数学模型 | 第45页 |
| 5.1.2 机侧变流器及永磁同步电机的速度控制数学模型 | 第45页 |
| 5.2 四象限永磁同步电机速度系统的单神经元自适应反步法控制 | 第45-50页 |
| 5.2.1 四象限永磁同步电机速度系统的速度控制原理 | 第45-46页 |
| 5.2.2 四象限永磁同步电机速度系统的控制器设计 | 第46-49页 |
| 5.2.3 系统仿真 | 第49-50页 |
| 5.2.4 结论 | 第50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
