| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 化学镀概述 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外PH值控制系统的研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 2 金刚石化学镀溶液PH恒定控制系统的总体设计 | 第15-24页 |
| 2.1 上海江信公司的设计要求 | 第15页 |
| 2.2 上海江信设备的弊端分析 | 第15-16页 |
| 2.3 溶液PH值采集难点分析 | 第16-17页 |
| 2.4 溶液温度对PH值的影响 | 第17页 |
| 2.5 控制系统功能拟定 | 第17-19页 |
| 2.6 系统的总体框架及控制原理 | 第19-20页 |
| 2.7 碱加料执行机构的选择 | 第20-21页 |
| 2.8 系统可靠性设计 | 第21-22页 |
| 2.9 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 金刚石化学镀溶液PH恒定控制系统的硬件设计 | 第24-39页 |
| 3.1 控制系统硬件组成 | 第24页 |
| 3.2 控制系统电源模块设计 | 第24-26页 |
| 3.3 PH采集部分 | 第26-27页 |
| 3.4 化学镀溶液温度采集电路设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 溶液测温方式的选择 | 第27-28页 |
| 3.4.2 红外测温原理 | 第28-29页 |
| 3.4.3 红外测温硬件电路设计 | 第29-30页 |
| 3.5 隔离通讯电路的硬件设计 | 第30-34页 |
| 3.5.1 RS485通讯硬件电路设计 | 第30-32页 |
| 3.5.2 RS232通讯硬件电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5.3 蓝牙转RS232硬件电路设计 | 第33-34页 |
| 3.6 带隔离的步进电机驱动电路设计 | 第34-37页 |
| 3.7 Android平板的硬件改造 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 PH恒定控制系统的单片机服务器软件设计 | 第39-50页 |
| 4.1 软件系统的结构设计 | 第39-40页 |
| 4.2 通讯系统的软件设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 Modbus协议及通讯原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 串口通讯的实现 | 第42页 |
| 4.3 溶液PH值测量子程序 | 第42页 |
| 4.4 溶液温度测量子程序 | 第42-44页 |
| 4.5 自动加碱机构的控制软件实现 | 第44-48页 |
| 4.5.1 步进电机位移式控制算法分析 | 第44-46页 |
| 4.5.2 步进电机速度式控制算法分析 | 第46-47页 |
| 4.5.3 基于STM32F103C8T6的步进电机算法实现 | 第47-48页 |
| 4.6 系统参数存储方法 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 PH值恒定控制系统的android客户端软件设计 | 第50-56页 |
| 5.1 PC机的选择分析 | 第50页 |
| 5.2 android客户端界面功能介绍 | 第50-52页 |
| 5.3 Android程序概述 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 6 PH值恒定控制算法及实验 | 第56-71页 |
| 6.1 数字PID控制 | 第58-59页 |
| 6.1.1 位置式PID算法 | 第58页 |
| 6.1.2 增量式PID算法 | 第58-59页 |
| 6.2 控制系统模型建立和参数整定 | 第59-62页 |
| 6.3 多模态PID控制算法 | 第62-66页 |
| 6.4 产品展示及实验验证 | 第66-70页 |
| 6.4.1 产品设计实物 | 第66-67页 |
| 6.4.2 步进电机驱动器测试 | 第67页 |
| 6.4.3 金刚石化学镀溶液PH值恒定控制实验验证 | 第67-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论和展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A 步进电机驱动器电路 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
