自动旋铆安装系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·国内外研究现状与前景 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·课题的研究方案 | 第14-15页 |
| ·课题需要的实验条件 | 第14-15页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第15页 |
| ·课题的创新点 | 第15页 |
| ·本文组织框架 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 自动旋铆安装系统总体设计 | 第18-32页 |
| ·系统组成及工作对象 | 第18-21页 |
| ·系统组成 | 第18页 |
| ·系统工作对象 | 第18-20页 |
| ·系统空间布局 | 第20-21页 |
| ·工作原理 | 第21-23页 |
| ·机械结构设计 | 第23-26页 |
| ·机械手部分的设计 | 第23-24页 |
| ·CD机壳输送机构 | 第24-25页 |
| ·送料机构 | 第25-26页 |
| ·铆合机 | 第26页 |
| ·控制部分设计 | 第26-28页 |
| ·机械手控制原理 | 第27页 |
| ·XY数控平台的控制 | 第27-28页 |
| ·机器视觉系统总体方案 | 第28-30页 |
| ·系统组成 | 第28-29页 |
| ·机器视觉系统的作用 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 系统关键部位硬件设计 | 第32-46页 |
| ·机械手设计 | 第32-40页 |
| ·机械手设计的基本要求 | 第32页 |
| ·机械手主要设计参数 | 第32-34页 |
| ·机械手组成 | 第34-35页 |
| ·末端操作器的选择 | 第35-36页 |
| ·机械手驱动系统 | 第36-37页 |
| ·机械手传动及自由度的实现 | 第37-40页 |
| ·机器视觉系统硬件设计 | 第40-45页 |
| ·摄像机保持架 | 第40-41页 |
| ·图像采集模块 | 第41-43页 |
| ·运动控制模块 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于机器视觉的XY数控平台控制 | 第46-74页 |
| ·编程语言的选择 | 第46-47页 |
| ·数字图像处理概述 | 第47-54页 |
| ·图像增强 | 第49页 |
| ·图像平滑 | 第49-50页 |
| ·数学形态学 | 第50-51页 |
| ·边缘检测 | 第51-54页 |
| ·XY工作台运动控制软件设计 | 第54-58页 |
| ·CD机壳坐标系 | 第55-56页 |
| ·CD机壳的自动运动 | 第56-58页 |
| ·机器视觉检测软件系统设计 | 第58-69页 |
| ·图像的获取 | 第60-61页 |
| ·机器视觉系统标定 | 第61-63页 |
| ·图像预处理 | 第63-65页 |
| ·机壳坐标系的模板建立 | 第65-69页 |
| ·自动运动的补偿 | 第69-72页 |
| ·视觉定位误差分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A | 第82页 |
