| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 插齿机国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主插齿机构和设计方法的研究状况 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第2章 插齿机原理和优化设计理论 | 第20-28页 |
| 2.1 数控插齿机工作原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 插齿加工原理 | 第20页 |
| 2.1.2 数控插齿机运动分析 | 第20-21页 |
| 2.1.3 传动误差 | 第21-24页 |
| 2.2 主插齿机构 | 第24页 |
| 2.3 Adams简介 | 第24-25页 |
| 2.4 优化设计理论方法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 传统优化设计理论方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 现代优化设计理论方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 传动箱多体系统运动学建模 | 第28-35页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 YT5140传动箱系统三维实体建模 | 第28-30页 |
| 3.2.1 Adams软件多体系统动力学简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 传动箱系统模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.3 传动箱系统运动学建模 | 第30-32页 |
| 3.3.1 建立约束副 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定义驱动 | 第31-32页 |
| 3.4 插齿机传动箱系统机构运动学仿真 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 主传动机构运动分析和优化设计 | 第35-52页 |
| 4.1 概述 | 第35页 |
| 4.2 设计方案的选择 | 第35-39页 |
| 4.2.1 设计要求 | 第35-36页 |
| 4.2.2 设计方案的选择 | 第36页 |
| 4.2.3 工作原理 | 第36-39页 |
| 4.3 曲柄转动导杆－曲柄滑块型六杆机构的运动分析 | 第39-41页 |
| 4.3.1 建立运动学方程式 | 第39-40页 |
| 4.3.2 求解θ_2、ω_2、ε_2 | 第40页 |
| 4.3.3 求解滑块E的位移S_E，速度v_E，加速度a_E | 第40-41页 |
| 4.4 主运动机构优化数学模型 | 第41-44页 |
| 4.4.1 主运动机构设计变量的确定 | 第41页 |
| 4.4.2 运动机构目标函数的建立 | 第41-42页 |
| 4.4.3 约束条件 | 第42-43页 |
| 4.4.4 初始条件的确定 | 第43-44页 |
| 4.5 模型的优化 | 第44-47页 |
| 4.5.1 遗传算法介绍 | 第44-45页 |
| 4.5.2 曲柄转动导杆—曲柄滑块机构优化过程 | 第45-47页 |
| 4.6 几何建模与运动仿真验证 | 第47-51页 |
| 4.6.1 几何建模 | 第47-48页 |
| 4.6.2 运动仿真验证 | 第48-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 YT5140插齿机改造设计和模态分析 | 第52-64页 |
| 5.1 主运动机构的改造设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 设计难点 | 第52页 |
| 5.1.2 设计流程 | 第52-53页 |
| 5.1.3 曲柄转动导杆－曲柄滑块型六杆机构的设计 | 第53-54页 |
| 5.2 让刀机构中共轭凸轮的重新设计 | 第54-55页 |
| 5.2.1 共轭凸轮在让刀机构中的应用 | 第54-55页 |
| 5.2.2 主副凸轮的重新设计 | 第55页 |
| 5.3 模态分析 | 第55-62页 |
| 5.3.1 模态分析理论基础 | 第56-57页 |
| 5.3.2 刀架体模态分析求解 | 第57-60页 |
| 5.3.3 整机模态分析求解 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 全文总结 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
