电动助力转向系统建模与仿真分析
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 汽车转向系统概述 | 第8页 |
| 1.2 电动助力转向系统 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电动助力转向系统特点 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电动助力转向系统分类 | 第9页 |
| 1.2.3 电动助力转向系统研究概况 | 第9-11页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 2 电动助力转向系统动力学模型的建立 | 第14-30页 |
| 2.1 EPS系统的结构原理 | 第14-15页 |
| 2.2 EPS系统转向阻力矩分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 转向系统内部阻力矩 | 第15-16页 |
| 2.2.2 原地转向阻力矩 | 第16-17页 |
| 2.2.3 行车转向阻力矩 | 第17-18页 |
| 2.3 EPS系统数学模型的研究 | 第18-22页 |
| 2.3.1 电动转向数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 助力电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 三自由度整车模型 | 第22-24页 |
| 2.5 FIALA桥石轮胎模型 | 第24-26页 |
| 2.6 轮胎垂直载荷模型 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 电动助力转向控制策略的研究 | 第30-44页 |
| 3.1 EPS系统基本框架 | 第30-31页 |
| 3.2 EPS系统转向工况判断 | 第31-32页 |
| 3.3 EPS基本助力控制 | 第32-37页 |
| 3.3.1 EPS系统三种基本助力特性 | 第32-34页 |
| 3.3.2 EPS系统基本助力特性参数确定 | 第34-37页 |
| 3.4 EPS系统回正控制 | 第37-38页 |
| 3.5 EPS系统阻尼控制 | 第38-39页 |
| 3.6 EPS系统补偿控制 | 第39-42页 |
| 3.6.1 惯性补偿 | 第39-40页 |
| 3.6.2 阻尼补偿 | 第40-41页 |
| 3.6.3 摩擦补偿 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 电动助力转向控制理论分析与建模 | 第44-60页 |
| 4.1 PID助力控制 | 第44-48页 |
| 4.1.1 PID控制理论概述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 PID控制常规Z-N整定方法 | 第45-47页 |
| 4.1.3 PID参数的工程整定方法 | 第47-48页 |
| 4.2 滑模变结构助力控制 | 第48-51页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.3 EPS仿真模型搭建 | 第51-58页 |
| 4.3.1 EPS机械系统模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.3.2 EPS系统控制器模型的建立 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 电动助力转向系统仿真及分析 | 第60-68页 |
| 5.1 EPS系统仿真模型验证 | 第60-62页 |
| 5.1.1 EPS系统助力特性验证 | 第60页 |
| 5.1.2 扭矩跟随性能仿真验证 | 第60-61页 |
| 5.1.3 目标电流跟随性能仿真 | 第61-62页 |
| 5.2 转向系统性能仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.2.1 汽车瞬态响应仿真 | 第62-63页 |
| 5.2.2 转向轻便性仿真 | 第63-64页 |
| 5.2.3 回正性能仿真 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第76页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第76页 |
