| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车悬架系统概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 悬架系统结构功能 | 第12页 |
| 1.2.2 悬架系统的分类 | 第12-15页 |
| 1.3 研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 主动悬架发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小节 | 第19-20页 |
| 第二章 基于AMESim的主动悬架作动器建模 | 第20-35页 |
| 2.1 AMESim软件简介 | 第20-21页 |
| 2.2 双筒减振器结构与工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 双作用筒式减振器结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 双作用筒式减振器原理 | 第22-23页 |
| 2.3 双筒减振器AMESim建模 | 第23-25页 |
| 2.3.1 双筒减振器AMESim模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 模型参数设置 | 第25页 |
| 2.4 模型验证 | 第25-28页 |
| 2.5 主动悬架作动器数学模型 | 第28-34页 |
| 2.5.1 建模条件假设 | 第28-29页 |
| 2.5.2 关键元件建模分析 | 第29-34页 |
| 2.6 本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 基于Simulink的主动控制器设计及随机路面模型 | 第35-48页 |
| 3.1 控制策略介绍 | 第35-36页 |
| 3.2 主动控制器设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 四分之一车辆最优控制器 | 第36-39页 |
| 3.2.2 整车最优控制器 | 第39-44页 |
| 3.3 随机路面模型 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于AMESim和Simulink的车辆建模 | 第48-64页 |
| 4.1 联合仿真介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 四分之一车辆模型建模 | 第49-53页 |
| 4.2.1 四分之一车辆被动悬架模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 四分之一车辆半主动悬架模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 四分之一车辆主动悬架模型 | 第51-53页 |
| 4.3 被动悬架AMESim整车建模 | 第53-61页 |
| 4.3.1 整车各子模块介绍 | 第53-59页 |
| 4.3.2 被动悬架整车模型 | 第59-61页 |
| 4.4 主动悬架AMESim整车建模 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小节 | 第63-64页 |
| 第五章 主动液压悬架对车辆相关性能的影响分析 | 第64-80页 |
| 5.1 悬架系统与车辆性能的联系 | 第64-67页 |
| 5.1.1 悬架系统对汽车平顺性影响 | 第64-66页 |
| 5.1.2 悬架系统对汽车操纵稳定性影响 | 第66-67页 |
| 5.2 车辆平顺性分析 | 第67-74页 |
| 5.2.1 时域仿真 | 第67-72页 |
| 5.2.2 频域仿真 | 第72-74页 |
| 5.3 车辆操纵稳定性分析 | 第74-79页 |
| 5.3.1 抗侧倾性能 | 第74-78页 |
| 5.3.2 抗俯仰性能 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结及展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第87页 |