| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 双轮铣槽机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与思路 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第13-14页 |
| 第二章 双轮铣槽机铣槽装置电驱动与液压驱动的元件选型和参数计算 | 第14-28页 |
| 2.1 双轮铣槽机整机基本组成结构与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 双轮铣槽机整机组成和工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 岩墙的处理 | 第15页 |
| 2.2 双轮铣槽机铣槽装置液压驱动系统的元件选型与参数计算 | 第15-21页 |
| 2.2.1 铣槽装置液压驱动系统的选型计算 | 第15-18页 |
| 2.2.2 铣槽装置液压驱动系统传动方式 | 第18-20页 |
| 2.2.3 液压驱动系统速度范围与输出力矩计算 | 第20-21页 |
| 2.3 双轮铣槽机铣槽装置电驱系统的元件选型与参数计算 | 第21-27页 |
| 2.3.1 驱动电机、变频器选型计算 | 第21-25页 |
| 2.3.2 铣槽装置电驱系统的传动方案 | 第25-27页 |
| 2.3.3 电驱系统速度范围与输出力矩计算 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双轮铣槽机铣槽装置电驱动和液压驱动控制研究 | 第28-38页 |
| 3.1 双轮铣槽机铣槽装置电驱系统的控制研究 | 第28-35页 |
| 3.1.1 电机变频调速几种常见的控制策略 | 第28-29页 |
| 3.1.2 转差频率间接矢量控制的工作原理 | 第29-35页 |
| 3.2 双轮铣槽机铣槽装置液压驱动系统的控制研究 | 第35-37页 |
| 3.2.1 铣槽装置液压驱动系统选择 | 第35-36页 |
| 3.2.2 铣槽装置液压驱动系统的工作原理 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 双轮铣槽机铣槽装置电驱动和液压驱动建模 | 第38-48页 |
| 4.1 基于Simulink的双轮铣槽机铣槽装置电驱系统模型的建立 | 第38-44页 |
| 4.1.1 定子电流转矩分量模块 | 第38-40页 |
| 4.1.2 电压转矩和励磁分量模块 | 第40页 |
| 4.1.3 矢量转角函数运算模块 | 第40-41页 |
| 4.1.4 坐标变换模块 | 第41-43页 |
| 4.1.5 主电路模块 | 第43页 |
| 4.1.6 整体模块搭建 | 第43-44页 |
| 4.2 基于AMEsim的双轮铣槽机铣槽装置液压驱动系统模型建立 | 第44-47页 |
| 4.2.1 负载敏感模块 | 第45-46页 |
| 4.2.2 马达-负载模块 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 双轮铣槽机铣槽装置电驱动与液压驱动比较研究 | 第48-64页 |
| 5.1 抗负载能力比较 | 第48-49页 |
| 5.2 系统的平滑调速、稳定性比较 | 第49-53页 |
| 5.2.1 恒负载工况下系统平滑调速能力比较 | 第49-50页 |
| 5.2.2 变负载工况下系统的稳定性比较 | 第50-52页 |
| 5.2.3 极限负载系统的响应比较 | 第52-53页 |
| 5.3 能耗与效率比较 | 第53-63页 |
| 5.3.1 待机能耗 | 第53-54页 |
| 5.3.2 过载能耗 | 第54页 |
| 5.3.3 正常工况下效率比较 | 第54-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
