| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第13-21页 |
| 1.3.1 控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 大气阻力的数学模型 | 第16-17页 |
| 1.3.4 执行机构（电推力器）的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.5 推力控制策略现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 基于HEMPT的无拖曳控制建模 | 第23-43页 |
| 2.1 前言 | 第23页 |
| 2.2 无拖曳的PID控制建模 | 第23-27页 |
| 2.2.1 建模所需的参考系设定 | 第23-24页 |
| 2.2.2 卫星与参考质量的运动方程分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 无拖曳系统的控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.3 理想状况下的计算结果分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 卫星的轨道分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 推力计算结果分析 | 第29-30页 |
| 2.3.3 控制器的性能分析 | 第30-31页 |
| 2.4 存在测量误差与突发情况下无拖曳控制系统分析 | 第31-36页 |
| 2.4.1 存在测量误差的实际情况 | 第31-34页 |
| 2.4.2 突发情况下无拖曳控制系统的稳定性分析 | 第34-36页 |
| 2.5 实际电推力器控制特性影响 | 第36-42页 |
| 2.5.1 推力分辨率对无拖曳控制的影响 | 第36-41页 |
| 2.5.2 迟滞时间对无拖曳控制的影响 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 HEMPT的推力控制方案分析及对系统的影响 | 第43-68页 |
| 3.1 前言 | 第43页 |
| 3.2 实验装置及推力器简述 | 第43-45页 |
| 3.2.1 真空系统简介 | 第43-44页 |
| 3.2.2 UC20-CFT会切场等离子体推力器简介 | 第44页 |
| 3.2.3 推力的测量方法 | 第44-45页 |
| 3.3 实验结果及数据分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 UC20-CFT实验结果 | 第45-47页 |
| 3.3.2 UC20-CFT的实验数据分析 | 第47-51页 |
| 3.4 UC20-CFT的推力控制及对无拖曳控制系统的影响 | 第51-66页 |
| 3.4.1 推力器工况选择的条件 | 第51-54页 |
| 3.4.2 推力的低功率调节路径及对无拖曳控制系统的影响 | 第54-58页 |
| 3.4.3 推力的高效率调节路径及对无拖曳控制系统的影响 | 第58-62页 |
| 3.4.4 推力的综合调节路径及对无拖曳控制系统的影响 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 HEMPT推力分辨率的测量及对无拖曳控制系统的影响 | 第68-81页 |
| 4.1 前言 | 第68页 |
| 4.2 双探针法测量推力的原理 | 第68-71页 |
| 4.3 实验装置简介 | 第71-73页 |
| 4.3.1 法拉第探针简介 | 第71-72页 |
| 4.3.2 RPA探针简介 | 第72页 |
| 4.3.3 录波仪简介 | 第72-73页 |
| 4.4 双探针实验结果验证及应用 | 第73-77页 |
| 4.4.1 数据处理及分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 双探针测量推力结果及分析 | 第74-77页 |
| 4.5 推力分辨率的测量及对无拖曳控制系统的影响 | 第77-80页 |
| 4.5.1 推力分辨率测量的实验方案设计 | 第77页 |
| 4.5.2 推力分辨率的测量与分析 | 第77-79页 |
| 4.5.3 HEMPT推力分辨率对无拖曳控制系统的影响 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 HEMPT的推力噪声和迟滞时间对无拖曳控制系统的影响 | 第81-100页 |
| 5.1 前言 | 第81页 |
| 5.2 会切场推力器的推力噪声测量及分析 | 第81-89页 |
| 5.2.1 UC20-CFT的推力波动的来源及测量原理 | 第81-82页 |
| 5.2.2 UC20-CFT推力波动的实验测量 | 第82-85页 |
| 5.2.3 功率谱密度计算方法及UC20-CFT的推力噪声分析 | 第85-89页 |
| 5.3 会切场推力器的迟滞时间的测量及分析 | 第89-94页 |
| 5.3.1 UC20-CFT的迟滞时间测量原理 | 第90-91页 |
| 5.3.2 UC20-CFT迟滞时间实验测量及分析 | 第91-94页 |
| 5.4 推力噪声及迟滞时间输入后对无拖曳控制系统的影响 | 第94-99页 |
| 5.4.1 部分HEMPT控制特性的输入控制 | 第94-95页 |
| 5.4.2 HEMPT开环控制推力存在误差时对无拖曳控制系统的影响 | 第95页 |
| 5.4.3 HEMPT推力存在噪声波动时对无拖曳控制系统的影响 | 第95-96页 |
| 5.4.4 HEMPT推力控制存在迟滞时间时对无拖曳控制系统的影响 | 第96-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 个人简历 | 第108页 |
