四通道CAN总线模块研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-30页 |
| 2.1 设计要求及需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 设计要求和技术指标 | 第16页 |
| 2.1.2 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 硬件方案 | 第17-21页 |
| 2.2.1 接口转换实现方案 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CAN总线数据链路层实现方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 CAN总线物理层实现方案 | 第20-21页 |
| 2.3 软件方案 | 第21-23页 |
| 2.4 测试方案 | 第23-29页 |
| 2.4.1 物理层测试方案 | 第23页 |
| 2.4.2 数据链路层测试方案 | 第23-28页 |
| 2.4.3 应用层测试方案 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 软硬件设计 | 第30-49页 |
| 3.1 硬件电路设计 | 第30-35页 |
| 3.1.1 四通道CAN总线接口 | 第32-34页 |
| 3.1.2 M模块接口 | 第34页 |
| 3.1.3 外围电路 | 第34-35页 |
| 3.2 固件设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 CAN总线IP核控制器 | 第36-39页 |
| 3.2.2 接口转换逻辑 | 第39-40页 |
| 3.3 四通道CAN总线模块函数库设计 | 第40-48页 |
| 3.3.1 数据缓冲设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 函数库结构规划 | 第43-44页 |
| 3.3.3 函数库接口实现 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 功能验证与测试 | 第49-71页 |
| 4.1 测试环境搭建 | 第49-57页 |
| 4.1.1 硬件环境搭建 | 第49-50页 |
| 4.1.2 测试软件设计 | 第50-57页 |
| 4.2 物理层测试 | 第57-63页 |
| 4.2.1 输出电压测试 | 第57-58页 |
| 4.2.2 节点内阻测试 | 第58-60页 |
| 4.2.3 信号边沿测试 | 第60-62页 |
| 4.2.4 通信距离测试 | 第62-63页 |
| 4.3 数据链路层测试 | 第63-66页 |
| 4.3.1 报文DLC测试 | 第63-64页 |
| 4.3.2 报文自动重发测试 | 第64页 |
| 4.3.3 验收滤波测试 | 第64-66页 |
| 4.4 应用层测试 | 第66-70页 |
| 4.4.1 报文负载压力测试 | 第66-68页 |
| 4.4.2 总线关闭恢复测试 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其他成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
