| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 主要符号对照表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 视频稳像方法研究现状与分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于硬件系统的视频稳像方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于计算机视觉技术的视频稳像方法 | 第11-14页 |
| 1.3 研究难点及本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于变换矩阵参数滤波的 2D视频稳像方法 | 第16-35页 |
| 2.1 相机轨迹估计方法 | 第17-22页 |
| 2.1.1 帧间运动估计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 相机2D轨迹估计 | 第19-22页 |
| 2.2 相机轨迹平滑方法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 线性滤波轨迹平滑 | 第22-23页 |
| 2.2.2 非线性滤波轨迹平滑 | 第23-27页 |
| 2.3 图像帧几何校正与剪裁 | 第27-29页 |
| 2.3.1 图像帧几何校正方法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 图像帧剪裁方法 | 第28-29页 |
| 2.4 算法基本流程设计与实现 | 第29-31页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 面向飞艇平台的相机轨迹估计方法 | 第35-46页 |
| 3.1 基于视频图像的飞艇平台相机轨迹估计方法 | 第36-40页 |
| 3.1.1 飞艇相机坐标系与地面坐标系简介 | 第36-38页 |
| 3.1.2 基于图像的飞艇平台相机轨迹估计方法 | 第38-40页 |
| 3.2 基于平台位姿数据的相机轨迹估计累积误差抑制方法 | 第40-42页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 面向飞艇平台的相机轨迹平滑方法 | 第46-55页 |
| 4.1 相机轨迹平滑优化目标分析与建模 | 第46-48页 |
| 4.1.1 飞艇平台相机轨迹平滑优化目标分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 飞艇平台相机轨迹平滑优化目标的数学表述 | 第47-48页 |
| 4.2 基于L1趋势滤波的相机轨迹平滑方法 | 第48-51页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 图像帧几何校正、剪裁与缺失填充 | 第55-63页 |
| 5.1 稳像视频的图像帧获取 | 第55-58页 |
| 5.1.1 基于真实轨迹信息的图像帧几何校正 | 第55-56页 |
| 5.1.2 基于相邻关键帧的图像帧剪裁与缺失区域填充 | 第56-58页 |
| 5.2 面向飞艇平台的视频稳像算法设计与实现 | 第58-60页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |
