| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 高速电主轴产品研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电主轴控制性能研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电磁参数辨识研究 | 第13-16页 |
| 1.3 存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电主轴不同控制方法对其运行品质的影响研究 | 第18-32页 |
| 2.1 电主轴运行品质的评价参数 | 第18-20页 |
| 2.2 不同控制方法对电主轴运行品质参数的影响 | 第20-30页 |
| 2.2.1 恒压频比控制 | 第20-23页 |
| 2.2.2 矢量控制 | 第23-26页 |
| 2.2.3 直接转矩控制 | 第26-29页 |
| 2.2.4 智能控制 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 电磁参数对电主轴动态输出性能的影响规律分析 | 第32-42页 |
| 3.1 影响电磁参数的主要因素 | 第32-33页 |
| 3.2 电阻参数对电主轴动态输出性能的影响 | 第33-37页 |
| 3.2.1 转子电阻 | 第33-36页 |
| 3.2.2 定子电阻 | 第36-37页 |
| 3.3 电感参数对电主轴动态输出性能的影响 | 第37-41页 |
| 3.3.1 转子自感及转子时间常数 | 第37-39页 |
| 3.3.2 定子电感 | 第39-40页 |
| 3.3.3 互感 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 电主轴的动态参数辨识技术 | 第42-54页 |
| 4.1 离线辨识技术 | 第42-44页 |
| 4.1.1 直流实验 | 第42-43页 |
| 4.1.2 堵转实验 | 第43页 |
| 4.1.3 空载实验 | 第43-44页 |
| 4.2 最小二乘法 | 第44-52页 |
| 4.2.1 普通最小二乘法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 加权最小二乘法 | 第47页 |
| 4.2.3 加权递推最小二乘法 | 第47-49页 |
| 4.2.4 电主轴电磁参数标准最小二乘式 | 第49-50页 |
| 4.2.5 离散化处理 | 第50-51页 |
| 4.2.6 电磁参数加权递推最小二乘法辨识模型 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 电主轴电磁参数辨识仿真与实验研究 | 第54-70页 |
| 5.1 仿真系统与实验条件 | 第54-59页 |
| 5.1.1 仿真系统 | 第54-58页 |
| 5.1.2 实验条件 | 第58-59页 |
| 5.2 辨识仿真与切削实验 | 第59-68页 |
| 5.2.1 空载实验 | 第59-62页 |
| 5.2.2 恒负载实验 | 第62-65页 |
| 5.2.3 时变负载实验 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |