| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 注释表 | 第18-19页 |
| 缩略词 | 第19-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-37页 |
| 1.1 引言 | 第20-21页 |
| 1.2 被动隔振系统 | 第21-30页 |
| 1.2.1 低频隔振 | 第21-26页 |
| 1.2.2 双腔隔振系统 | 第26-28页 |
| 1.2.3 非线性隔振系统 | 第28-30页 |
| 1.3 半主动隔振系统 | 第30-34页 |
| 1.3.1 阻尼控制 | 第30-32页 |
| 1.3.2 刚度控制 | 第32-34页 |
| 1.4 本课题的研究背景和意义 | 第34-35页 |
| 1.5 本文主要内容与安排 | 第35-37页 |
| 第二章 隔振系统刚度阻尼特性的仿真和试验研究 | 第37-61页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 隔振器运动方程 | 第37-43页 |
| 2.2.1 隔振器构型 | 第37-38页 |
| 2.2.2 载荷运动方程 | 第38-39页 |
| 2.2.3 子系统刚度特性分析 | 第39-40页 |
| 2.2.4 管道油液流动特性分析 | 第40-43页 |
| 2.3 等效刚度和等效阻尼 | 第43-44页 |
| 2.4 刚度阻尼特性 | 第44-48页 |
| 2.4.1 刚度特性 | 第44-46页 |
| 2.4.2 阻尼特性 | 第46-48页 |
| 2.5 刚度阻尼特性仿真研究 | 第48-51页 |
| 2.5.1 刚度阻尼模型检验 | 第48-49页 |
| 2.5.2 刚度随频率变化特性 | 第49-50页 |
| 2.5.3 阻尼随频率变化特性 | 第50页 |
| 2.5.4 隔振器改进措施 | 第50-51页 |
| 2.6 刚度阻尼参数识别 | 第51-53页 |
| 2.6.1 最小二乘法 | 第51页 |
| 2.6.2 能量法 | 第51-52页 |
| 2.6.3 正交法 | 第52-53页 |
| 2.7 试验模型 | 第53页 |
| 2.8 准静态试验 | 第53-54页 |
| 2.9 动态试验 | 第54-60页 |
| 2.9.1 实测数据 | 第54-55页 |
| 2.9.2 主腔单元体个数和激励位移的影响 | 第55-58页 |
| 2.9.3 阀门开度的影响 | 第58-59页 |
| 2.9.4 试验结果和仿真结果对比 | 第59-60页 |
| 2.10 总结 | 第60-61页 |
| 第三章 隔振系统动力学特性仿真研究 | 第61-84页 |
| 3.1 引言 | 第61页 |
| 3.2 常规隔振系统 | 第61-69页 |
| 3.2.1 平方阻尼项处理 | 第61-63页 |
| 3.2.2 线性化系统的周期解 | 第63-65页 |
| 3.2.3 IHM法求非线性系统周期解 | 第65-66页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第66-69页 |
| 3.3 具有负刚度特性的隔振系统 | 第69-78页 |
| 3.3.1 负刚度机理 | 第69-71页 |
| 3.3.2 负刚度系统隔振特性研究 | 第71-75页 |
| 3.3.3 试验验证 | 第75-76页 |
| 3.3.4 零刚度主动控制 | 第76-78页 |
| 3.4 双腔限位系统 | 第78-83页 |
| 3.4.1 力学模型 | 第78-80页 |
| 3.4.2 试验实现 | 第80-81页 |
| 3.4.3 动力学特性 | 第81-83页 |
| 3.5 总结 | 第83-84页 |
| 第四 隔振器动力学特性试验研究 | 第84-108页 |
| 4.1 引言 | 第84-85页 |
| 4.2 试验装置 | 第85页 |
| 4.3 实测信号 | 第85-88页 |
| 4.3.1 激励力，加速度以及液压信号 | 第85-86页 |
| 4.3.2 摩擦力信号 | 第86-88页 |
| 4.4 频响曲线 | 第88-90页 |
| 4.4.1 实测信号频响 | 第88-89页 |
| 4.4.2 力传递率频响 | 第89-90页 |
| 4.5 节流开度和激励幅值的影响 | 第90-92页 |
| 4.6 参数识别 | 第92-101页 |
| 4.6.1 刚度阻尼变化特性 | 第93-95页 |
| 4.6.2 管道线性等效阻尼系数、惯性质量 | 第95-97页 |
| 4.6.3 管道两端压差流量特性 | 第97-99页 |
| 4.6.4 线性阻尼系数和平方阻尼系数 | 第99-100页 |
| 4.6.5 管道阻尼和隔振器等效阻尼对比分析 | 第100-101页 |
| 4.7 阻尼的非线性特性分析 | 第101-107页 |
| 4.7.1 非线性阻尼对于周期解影响 | 第103-105页 |
| 4.7.2 非线性阻尼耗散特性研究 | 第105页 |
| 4.7.3 相关试验结果 | 第105-107页 |
| 4.8 总结 | 第107-108页 |
| 第五章 变刚度控制仿真研究 | 第108-123页 |
| 5.1 引言 | 第108-109页 |
| 5.1.1 扫频激励 | 第108页 |
| 5.1.2 随机组合激励 | 第108-109页 |
| 5.2 蓄能控制 | 第109页 |
| 5.2.1 控制原理 | 第109页 |
| 5.3 线性最优控制（optimal control） | 第109-115页 |
| 5.3.1 控制原理 | 第110-112页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第112-115页 |
| 5.4 基于频率辨识的寻优控制（FEBC） | 第115-118页 |
| 5.4.1 控制原理 | 第115-116页 |
| 5.4.2 实时信号频率辨识 | 第116-118页 |
| 5.5 基于模型的寻优控制（RMBC） | 第118-121页 |
| 5.5.1 控制原理 | 第118-119页 |
| 5.5.2 仿真分析 | 第119-121页 |
| 5.6 总结 | 第121-123页 |
| 第六章 变刚度控制试验研究 | 第123-139页 |
| 6.1 引言 | 第123页 |
| 6.2 变刚度装置 | 第123-129页 |
| 6.2.1 插装阀阀块 | 第123-124页 |
| 6.2.2 插装阀 | 第124-127页 |
| 6.2.3 液压原理 | 第127-129页 |
| 6.3 数据采集和控制系统 | 第129-130页 |
| 6.3.1 传感器 | 第129页 |
| 6.3.2 控制系统 | 第129-130页 |
| 6.4 FEBC控制试验 | 第130-133页 |
| 6.4.1 传递力控制 | 第131-132页 |
| 6.4.2 加速度控制 | 第132-133页 |
| 6.5 RMBC控制试验 | 第133-138页 |
| 6.5.1 线性扫频工况 | 第133-134页 |
| 6.5.2 随机组合激励工况 | 第134-137页 |
| 6.5.3 RMBC控制关键问题 | 第137-138页 |
| 6.6 总结 | 第138-139页 |
| 第七章 总结和展望 | 第139-143页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第139-141页 |
| 7.2 学术上的创新 | 第141页 |
| 7.3 进一步的展望 | 第141-143页 |
| 附录： | 第143-149页 |
| 1、单自由度系统半主动阻尼开关控制等效性研究 | 第143-147页 |
| 2、测控系统简介 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 在学期间的研究成果 | 第161页 |