基于CPAC的开放式卷簧机控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景以及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数控卷簧机的国内外发展状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 弹簧业的特点与发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内数控卷簧机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国外数控卷簧机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 卷簧机系统总体设计方案 | 第15-25页 |
| 2.1 弹簧的基本参数 | 第15-17页 |
| 2.1.1 弹簧的几何参数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 弹簧的卷制工艺过程 | 第16-17页 |
| 2.2 数控卷簧机的工作原理及其机械结构 | 第17-22页 |
| 2.2.1 数控卷簧机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数控卷簧机的机械结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 数控卷簧机的变径机构设计 | 第19-22页 |
| 2.3 卷簧机控制系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 卷簧机数控系统的功能需求分析 | 第22页 |
| 2.3.2 卷簧机数控系统硬件设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3.3 卷簧机数控系统软件功能 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 开放式卷簧机硬件系统设计 | 第25-35页 |
| 3.1 开放式数控系统 | 第25-26页 |
| 3.1.1 开放式数控系统定义和特点 | 第25页 |
| 3.1.2 开放式数控系统结构形式 | 第25-26页 |
| 3.2 卷簧机控制系统硬件结构 | 第26-27页 |
| 3.3 CPAC运动控制器 | 第27-29页 |
| 3.3.1 CPAC运动控制器介绍 | 第27页 |
| 3.3.2 CPAC的结构 | 第27-29页 |
| 3.3.3 CPAC控制器主要功能 | 第29页 |
| 3.4 驱动系统设计 | 第29-30页 |
| 3.5 HMI人机界面控制面板设计 | 第30页 |
| 3.6 扩展IO和端子板 | 第30-32页 |
| 3.7 电器柜布局图 | 第32页 |
| 3.8 CANopen总线设计 | 第32页 |
| 3.9 本章小结 | 第32-35页 |
| 第4章 开放式控制系统软件设计 | 第35-47页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第35页 |
| 4.2 程序功能模块设计 | 第35-41页 |
| 4.2.1 主程序模块PLC_PRG | 第35-36页 |
| 4.2.2 初始化模块INT_PRG | 第36-37页 |
| 4.2.3 运动控制模块MOTION_PRG | 第37-39页 |
| 4.2.4 输入/输出模块I/O_PRG | 第39-40页 |
| 4.2.5 报警监控诊断模块ALARM_PRG | 第40-41页 |
| 4.3 弹簧卷绕动作模块设计 | 第41-43页 |
| 4.3.1 送料轴运动模块设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 节距轴运动模块设计 | 第42-43页 |
| 4.4 卷簧机人机界面设计 | 第43-46页 |
| 4.4.1 卷簧机主程序界面 | 第43-44页 |
| 4.4.2 卷簧机参数界面 | 第44-45页 |
| 4.4.3 程序加工界面 | 第45页 |
| 4.4.4 输入输出状态界面 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 加减速控制与MATLAB仿真 | 第47-55页 |
| 5.1 梯型加减速模型 | 第47-48页 |
| 5.2 S曲线加减速模型 | 第48页 |
| 5.3 简化的S曲线加减速算法 | 第48-52页 |
| 5.4 基于MATLAB的仿真计算及结果分析 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 卷簧机控制系统测试 | 第55-61页 |
| 6.1 系统测试平台介绍 | 第55-56页 |
| 6.2 手动模式测试 | 第56-58页 |
| 6.3 代码编译测试 | 第58-59页 |
| 6.4 自动加工测试 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 结论 | 第61-63页 |
| 7.1 结论 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录Ⅰ 程序 | 第66-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
