| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号表 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多段HMCVT的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 多段HMCVT换段规律研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多段HMCVT传动原理与特性分析 | 第16-30页 |
| 2.1 多段HMCVT的传动工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 多段HMCVT的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 轮式拖拉机装备的多段HMCVT传动原理 | 第18-20页 |
| 2.2 多段HMCVT的传动工作特性 | 第20-29页 |
| 2.2.1 速比特性 | 第20-22页 |
| 2.2.2 同步换段特性 | 第22-24页 |
| 2.2.3 转矩特性 | 第24-26页 |
| 2.2.4 功率分流特性 | 第26-27页 |
| 2.2.5 效率特性 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多段HMCVT换段过程建模及动力学分析 | 第30-42页 |
| 3.1 液压无级变速动力传动系统 | 第30页 |
| 3.2 多段HMCVT换段过程数学模型 | 第30-37页 |
| 3.2.1 多段HMCVT的轴系模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 多段HMCVT的泵-马达系统模型 | 第34页 |
| 3.2.3 多段HMCVT的行星轮系模型 | 第34-35页 |
| 3.2.4 多段HMCVT的离合器模型 | 第35页 |
| 3.2.5 多段HMCVT的换段过程中离合器的工作特性 | 第35-37页 |
| 3.3 发动机模型 | 第37-39页 |
| 3.4 主传动模型 | 第39-40页 |
| 3.5 行走机构模型 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 多段HMCVT换段过程仿真模型的建立 | 第42-54页 |
| 4.1 建模工具 | 第42-44页 |
| 4.1.1 Matlab/Simulink工具箱 | 第42页 |
| 4.1.2 Stateflow工具箱 | 第42-44页 |
| 4.2 多段HMCVT换段过程仿真模型 | 第44-51页 |
| 4.2.1 多段HMCVT模块 | 第45页 |
| 4.2.2 状态转换逻辑模块 | 第45-48页 |
| 4.2.3 离合器模块 | 第48-49页 |
| 4.2.4 计算模块 | 第49页 |
| 4.2.5 发动机模块 | 第49-50页 |
| 4.2.6 主传动模块 | 第50页 |
| 4.2.7 行走机构模块 | 第50-51页 |
| 4.3 多段HMCVT油压控制系统 | 第51-52页 |
| 4.4 多段HMCVT同步换段过程仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 多段HMCVT换段控制规律的制定及仿真分析 | 第54-73页 |
| 5.1 消除循环换段的控制规律研究 | 第54-60页 |
| 5.1.1 多段HMCVT循环换段现象 | 第54-55页 |
| 5.1.2 循环换段现象的产生机理 | 第55-58页 |
| 5.1.3 消除循环换段的控制规律 | 第58-60页 |
| 5.1.4 仿真验证 | 第60页 |
| 5.2 提高换段平稳性的控制规律研究 | 第60-67页 |
| 5.2.1 换段平稳性评价指标 | 第60-61页 |
| 5.2.2 换段品质的影响因素 | 第61-62页 |
| 5.2.3 动态三参数换段规律 | 第62-65页 |
| 5.2.4 仿真验证 | 第65-67页 |
| 5.3 dSPACE仿真试验研究 | 第67-71页 |
| 5.3.1 dSPACE简介 | 第67页 |
| 5.3.2 RCP实时系统开发流程 | 第67-68页 |
| 5.3.3 RTI集成建模与编译 | 第68-69页 |
| 5.3.4 ControlDesk NG工程与试验 | 第69-71页 |
| 5.3.5 试验结果分析 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
