基于无线传感器网络的动态目标三维跟踪
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 三维动态目标跟踪技术的难点 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 动态目标三维跟踪问题描述 | 第17-24页 |
| 2.1 动态目标三维跟踪的问题描述 | 第17-19页 |
| 2.2 性能评价指标 | 第19-20页 |
| 2.3 跟踪过程运用的关键技术 | 第20-23页 |
| 2.4 研究过程中的一些前提条件 | 第23-24页 |
| 第三章 基于无线传感器网络的三维定位 | 第24-36页 |
| 3.1 无线传感器网络定位方法及比较 | 第24-27页 |
| 3.2 无线传感器网络测距建模与仿真 | 第27-31页 |
| 3.2.1 一种常用的基于RSSI方法的定位系统 | 第27-29页 |
| 3.2.2 无线传感器网络部署 | 第29-30页 |
| 3.2.3 测距仿真 | 第30-31页 |
| 3.3 基于无线传感器网络的定位 | 第31-36页 |
| 3.3.1 四边测量定位法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 极大似然估计算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 基于无线传感器网络的三维定位仿真 | 第33-36页 |
| 第四章 基于无线传感器网络的三维目标跟踪 | 第36-61页 |
| 4.1 运动模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 常见的运动模型 | 第37-39页 |
| 4.1.2 运动模型的选择 | 第39页 |
| 4.2 基于无线传感器网络的目标跟踪技术 | 第39-48页 |
| 4.2.1 几种常用的滤波算法 | 第40-48页 |
| 4.2.2 几种方法的比较 | 第48页 |
| 4.3 三维动态目标跟踪仿真 | 第48-55页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| 4.3.2 粒子滤波 | 第51-55页 |
| 4.4 算法性能比较 | 第55-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文总结 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
