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狭小工作舱人体疲劳特性分析及布局优化研究

摘要第3-5页
Abstract第5-7页
1 绪论第12-30页
    1.1 研究背景及意义第13-17页
        1.1.1 工作空间狭小所引起的身体病变第14页
        1.1.2 布局的不合理所引起的身体病变第14-15页
        1.1.3 本课题的研究意义第15-17页
    1.2 研究现状第17-26页
        1.2.1 人体肌肉疲劳特性的研究现状第17-19页
        1.2.2 人体姿势评估法的研究现状第19-23页
        1.2.3 人-机布局优化及评估方法研究现状第23-26页
    1.3 研究目标与研究内容第26-28页
        1.3.1 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试及分析研究第27页
        1.3.2 狭小工作舱人体三维空间疲劳特性模型的构建第27页
        1.3.3 狭小工作舱布局优化及评估方法的研究第27-28页
    1.4 论文结构层次第28-30页
2 狭小工作舱布局优化理论方法第30-44页
    2.1 狭小工作舱人体肌肉疲劳产生的机理及研究方法第30-33页
        2.1.1 人体肌肉疲劳产生的机理第30-31页
        2.1.2 人体肌肉疲劳研究方法第31-33页
    2.2 狭小工作舱人体肌肉疲劳肌电信号分析第33-36页
        2.2.1 肌电信号处理方法第33-35页
        2.2.2 肌电信号在肌肉疲劳研究中的应用第35-36页
    2.3 上肢姿势评估法第36-38页
    2.4 狭小工作舱布局优化及评估方法第38-41页
        2.4.1 狭小工作舱布局优化理论与方法第38-40页
        2.4.2 狭小工作舱布局评估方法第40-41页
    2.5 狭小工作舱布局优化理论框架第41-42页
    2.6 小结第42-44页
3 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试及分析第44-78页
    3.1 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试实验原理第44-46页
        3.1.1 表面肌电仪工作原理第44-45页
        3.1.2 肌电信号处理原理第45-46页
    3.2 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试方法设计第46-49页
        3.2.1 人体肌肉测试部位的选择第46-48页
        3.2.2 人体肌肉疲劳测试正交法第48页
        3.2.3 人体肌肉疲劳测试实验设计第48-49页
    3.3 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试实验准备第49-51页
        3.3.1 狭小工作舱实验环境搭建第49页
        3.3.2 实验对象第49-50页
        3.3.3 实验仪器与设计制作辅助实验材料第50-51页
    3.4 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试第51-59页
        3.4.1 上肢肌肉疲劳正交实验第51-53页
        3.4.2 颈部肌肉疲劳正交实验第53-54页
        3.4.3 实验过程第54-59页
    3.5 实验结果分析第59-75页
        3.5.1 肌电信号处理第59页
        3.5.2 人体肌肉疲劳时间分析第59-61页
        3.5.3 表面肌电数据统计分析第61-71页
        3.5.4 主观疲劳评价RPE统计分析第71-75页
    3.6 小结第75-78页
4 狭小工作舱人体三维空间疲劳特性模型第78-100页
    4.1 各肌肉权重主客观确定与修正法第78-83页
        4.1.1 各肌肉主观权重求解第78-81页
        4.1.2 熵权法修正实验项肌肉权重第81-83页
    4.2 加权疲劳特性正交求解第83-91页
        4.2.1 实验项疲劳特性加权求解第84-88页
        4.2.2 未实验项加权疲劳特性正交求解第88-91页
    4.3 狭小工作舱人体三维空间疲劳特性模型的构建第91-98页
        4.3.1 人体上肢三维模型构建第92-93页
        4.3.2 上肢对应空间疲劳特性求解第93-96页
        4.3.3 颈部对应空间疲劳特性求解第96-97页
        4.3.4 实验项开发人体疲劳特性求解工具第97-98页
    4.4 小结第98-100页
5 狭小工作舱布局优化及评估方法第100-116页
    5.1 布局评估与设计对象分类及权重第100-104页
        5.1.1 布局评估与设计对象分类第100-101页
        5.1.2 布局评估与设计对象权重第101-104页
    5.2 基于人体疲劳特性的狭小工作舱布局评估方法第104-109页
        5.2.1 狭小工作舱布局评估体系第105页
        5.2.2 狭小工作舱操纵装置布局评估第105-107页
        5.2.3 狭小工作舱显示类装置布局评估第107-109页
    5.3 基于人体疲劳特性的狭小工作舱布局优化方法第109-113页
        5.3.1 狭小工作舱待布空间人机约束及权重计算第109-111页
        5.3.2 狭小工作舱智能布局算法思路第111页
        5.3.3 蚁群算法布局狭小工作舱相关参数设定第111-113页
        5.3.4 狭小工作舱布局优化算法流程第113页
    5.4 小结第113-116页
6 实例验证第116-130页
    6.1 分析流程第116页
    6.2 载人潜水器模型信息处理第116-117页
    6.3 载人潜水器舱室布局评估第117-121页
        6.3.1 专家权重确定第117-118页
        6.3.2 评估与设计对象权重第118-121页
    6.4 载人潜水器主控台布局第121-125页
    6.5 有效性验证第125-129页
        6.5.1 实验模拟验证第125-128页
        6.5.2 软件验证第128-129页
    6.6 小结第129-130页
7 结论与展望第130-134页
    7.1 论文主要研究工作及结论第130-131页
    7.2 主要创新点第131-132页
    7.3 尚待解决的问题第132-134页
参考文献第134-146页
致谢第146-148页
攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况第148-150页
附录A 实验信息记录表第150-154页
附录B 原始表面肌电信号图第154-160页
附录C 实验过程照片第160-162页

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