摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-7页 |
1 绪论 | 第12-30页 |
1.1 研究背景及意义 | 第13-17页 |
1.1.1 工作空间狭小所引起的身体病变 | 第14页 |
1.1.2 布局的不合理所引起的身体病变 | 第14-15页 |
1.1.3 本课题的研究意义 | 第15-17页 |
1.2 研究现状 | 第17-26页 |
1.2.1 人体肌肉疲劳特性的研究现状 | 第17-19页 |
1.2.2 人体姿势评估法的研究现状 | 第19-23页 |
1.2.3 人-机布局优化及评估方法研究现状 | 第23-26页 |
1.3 研究目标与研究内容 | 第26-28页 |
1.3.1 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试及分析研究 | 第27页 |
1.3.2 狭小工作舱人体三维空间疲劳特性模型的构建 | 第27页 |
1.3.3 狭小工作舱布局优化及评估方法的研究 | 第27-28页 |
1.4 论文结构层次 | 第28-30页 |
2 狭小工作舱布局优化理论方法 | 第30-44页 |
2.1 狭小工作舱人体肌肉疲劳产生的机理及研究方法 | 第30-33页 |
2.1.1 人体肌肉疲劳产生的机理 | 第30-31页 |
2.1.2 人体肌肉疲劳研究方法 | 第31-33页 |
2.2 狭小工作舱人体肌肉疲劳肌电信号分析 | 第33-36页 |
2.2.1 肌电信号处理方法 | 第33-35页 |
2.2.2 肌电信号在肌肉疲劳研究中的应用 | 第35-36页 |
2.3 上肢姿势评估法 | 第36-38页 |
2.4 狭小工作舱布局优化及评估方法 | 第38-41页 |
2.4.1 狭小工作舱布局优化理论与方法 | 第38-40页 |
2.4.2 狭小工作舱布局评估方法 | 第40-41页 |
2.5 狭小工作舱布局优化理论框架 | 第41-42页 |
2.6 小结 | 第42-44页 |
3 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试及分析 | 第44-78页 |
3.1 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试实验原理 | 第44-46页 |
3.1.1 表面肌电仪工作原理 | 第44-45页 |
3.1.2 肌电信号处理原理 | 第45-46页 |
3.2 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试方法设计 | 第46-49页 |
3.2.1 人体肌肉测试部位的选择 | 第46-48页 |
3.2.2 人体肌肉疲劳测试正交法 | 第48页 |
3.2.3 人体肌肉疲劳测试实验设计 | 第48-49页 |
3.3 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试实验准备 | 第49-51页 |
3.3.1 狭小工作舱实验环境搭建 | 第49页 |
3.3.2 实验对象 | 第49-50页 |
3.3.3 实验仪器与设计制作辅助实验材料 | 第50-51页 |
3.4 狭小工作舱人体肌肉疲劳测试 | 第51-59页 |
3.4.1 上肢肌肉疲劳正交实验 | 第51-53页 |
3.4.2 颈部肌肉疲劳正交实验 | 第53-54页 |
3.4.3 实验过程 | 第54-59页 |
3.5 实验结果分析 | 第59-75页 |
3.5.1 肌电信号处理 | 第59页 |
3.5.2 人体肌肉疲劳时间分析 | 第59-61页 |
3.5.3 表面肌电数据统计分析 | 第61-71页 |
3.5.4 主观疲劳评价RPE统计分析 | 第71-75页 |
3.6 小结 | 第75-78页 |
4 狭小工作舱人体三维空间疲劳特性模型 | 第78-100页 |
4.1 各肌肉权重主客观确定与修正法 | 第78-83页 |
4.1.1 各肌肉主观权重求解 | 第78-81页 |
4.1.2 熵权法修正实验项肌肉权重 | 第81-83页 |
4.2 加权疲劳特性正交求解 | 第83-91页 |
4.2.1 实验项疲劳特性加权求解 | 第84-88页 |
4.2.2 未实验项加权疲劳特性正交求解 | 第88-91页 |
4.3 狭小工作舱人体三维空间疲劳特性模型的构建 | 第91-98页 |
4.3.1 人体上肢三维模型构建 | 第92-93页 |
4.3.2 上肢对应空间疲劳特性求解 | 第93-96页 |
4.3.3 颈部对应空间疲劳特性求解 | 第96-97页 |
4.3.4 实验项开发人体疲劳特性求解工具 | 第97-98页 |
4.4 小结 | 第98-100页 |
5 狭小工作舱布局优化及评估方法 | 第100-116页 |
5.1 布局评估与设计对象分类及权重 | 第100-104页 |
5.1.1 布局评估与设计对象分类 | 第100-101页 |
5.1.2 布局评估与设计对象权重 | 第101-104页 |
5.2 基于人体疲劳特性的狭小工作舱布局评估方法 | 第104-109页 |
5.2.1 狭小工作舱布局评估体系 | 第105页 |
5.2.2 狭小工作舱操纵装置布局评估 | 第105-107页 |
5.2.3 狭小工作舱显示类装置布局评估 | 第107-109页 |
5.3 基于人体疲劳特性的狭小工作舱布局优化方法 | 第109-113页 |
5.3.1 狭小工作舱待布空间人机约束及权重计算 | 第109-111页 |
5.3.2 狭小工作舱智能布局算法思路 | 第111页 |
5.3.3 蚁群算法布局狭小工作舱相关参数设定 | 第111-113页 |
5.3.4 狭小工作舱布局优化算法流程 | 第113页 |
5.4 小结 | 第113-116页 |
6 实例验证 | 第116-130页 |
6.1 分析流程 | 第116页 |
6.2 载人潜水器模型信息处理 | 第116-117页 |
6.3 载人潜水器舱室布局评估 | 第117-121页 |
6.3.1 专家权重确定 | 第117-118页 |
6.3.2 评估与设计对象权重 | 第118-121页 |
6.4 载人潜水器主控台布局 | 第121-125页 |
6.5 有效性验证 | 第125-129页 |
6.5.1 实验模拟验证 | 第125-128页 |
6.5.2 软件验证 | 第128-129页 |
6.6 小结 | 第129-130页 |
7 结论与展望 | 第130-134页 |
7.1 论文主要研究工作及结论 | 第130-131页 |
7.2 主要创新点 | 第131-132页 |
7.3 尚待解决的问题 | 第132-134页 |
参考文献 | 第134-146页 |
致谢 | 第146-148页 |
攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第148-150页 |
附录A 实验信息记录表 | 第150-154页 |
附录B 原始表面肌电信号图 | 第154-160页 |
附录C 实验过程照片 | 第160-162页 |