| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高超声速滑翔飞行器概念提出与发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 再入制导技术发展综述 | 第16-19页 |
| 1.3.1 再入制导律分类 | 第16-17页 |
| 1.3.2 未来任务对再入制导要求 | 第17页 |
| 1.3.3 标准轨迹制导 | 第17-18页 |
| 1.3.4 解析预测-校正制导 | 第18页 |
| 1.3.5 数值预测-校正制导 | 第18-19页 |
| 1.3.6 实时最优反馈制导 | 第19页 |
| 1.4 非线性飞行动力学与分岔理论综述 | 第19-23页 |
| 1.4.1 飞行动力学线性分析方法 | 第20页 |
| 1.4.2 基于分岔理论的非线性飞行动力学研究 | 第20-22页 |
| 1.4.3 基于分岔理论的控制器设计与分析 | 第22-23页 |
| 1.4.4 基于分岔理论的总体设计方法研究 | 第23页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 非线性飞行动力学与分岔理论 | 第26-48页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 非线性飞行动力学 | 第26-31页 |
| 2.2.1 分岔飞行动力学 | 第26-27页 |
| 2.2.2 飞行动力学中的突变现象 | 第27-28页 |
| 2.2.3 飞行包线失稳区域 | 第28-30页 |
| 2.2.4 高超声速飞行器空气动力学特性分析 | 第30-31页 |
| 2.2.5 高超声速飞行器气动控制特性分析 | 第31页 |
| 2.3 分岔突变理论 | 第31-46页 |
| 2.3.1 连续算法 | 第32-35页 |
| 2.3.2 突变理论 | 第35-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 基于三维平衡滑翔空间的再入制导律设计 | 第48-68页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 高超声速再入动力学模型 | 第48-50页 |
| 3.3 三维再入走廊和三维平衡滑翔空间 | 第50-55页 |
| 3.3.1 基于H-V-α和D-V-α空间的三维再入走廊 | 第50-52页 |
| 3.3.2 在线获取二维再入走廊 | 第52页 |
| 3.3.3 三维平衡滑翔空间 | 第52-53页 |
| 3.3.4 在线获取σ-V再入边界 | 第53页 |
| 3.3.5 不同升阻比三维再入走廊/平衡滑翔空间 | 第53-55页 |
| 3.3.6 优势和应用分析 | 第55页 |
| 3.4 基于三维平衡滑翔空间的自适应制导律设计 | 第55-66页 |
| 3.4.1 再入导引律设计 | 第56-63页 |
| 3.4.2 再入制导仿真分析 | 第63-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 高超声速飞行器纵向大攻角失稳分析 | 第68-86页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 纵向非线性动力学模型 | 第68-69页 |
| 4.3 单参数平衡分支及特征根拓扑分析 | 第69-73页 |
| 4.3.1 下压段结束点情况分析 | 第69-70页 |
| 4.3.2 下压段起始点情况分析 | 第70-71页 |
| 4.3.3 远程平衡滑翔点情况分析 | 第71页 |
| 4.3.4 滑翔初始点情况分析 | 第71-72页 |
| 4.3.5 特征根拓扑分析 | 第72-73页 |
| 4.4 双参数分岔及三维分支曲面分析 | 第73-77页 |
| 4.4.1 [5Ma-10Ma]区间分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 [10Ma-15Ma]区间分析 | 第74-75页 |
| 4.4.3 [15Ma-20Ma]区间分析 | 第75-76页 |
| 4.4.4 三维分支曲面分析 | 第76-77页 |
| 4.5 滞后运动与吸引域分析 | 第77-79页 |
| 4.5.1 (5Ma 27Km)情况分析 | 第77-78页 |
| 4.5.2 (15Ma 45Km)情况分析 | 第78-79页 |
| 4.6 参数扰动非线性动力学特性分析 | 第79-85页 |
| 4.6.1 单参数扰动分析 | 第79-84页 |
| 4.6.2 多参数组合扰动分析 | 第84-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 高超声速飞行器纵向闭环非线性动力学分析 | 第86-110页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 反馈控制下的动力学特性分析 | 第86-91页 |
| 5.2.1 非线性反馈控制器设计 | 第86-88页 |
| 5.2.2 闭环系统全局特征根分析 | 第88页 |
| 5.2.3 闭环系统全局性能分析 | 第88-90页 |
| 5.2.4 闭环系统特征点时间历程仿真分析 | 第90-91页 |
| 5.3 忽略舵面气动力的闭环动力学分析 | 第91-92页 |
| 5.3.1 (5Ma 27Km)情况分析 | 第91页 |
| 5.3.2 (15Ma 45Km)情况分析 | 第91-92页 |
| 5.4 考虑舵面延迟影响的闭环动力学分析 | 第92-109页 |
| 5.4.1 (5Ma 27Km)情况分析 | 第93-100页 |
| 5.4.2 (15Ma 45Km)情况分析 | 第100-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 高超声速飞行器大攻角横侧向失稳分析 | 第110-134页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 五阶非线性动力学模型与失稳类型 | 第110-113页 |
| 6.2.1 五阶非线性动力学模型 | 第110-111页 |
| 6.2.2 失稳类型分析 | 第111-113页 |
| 6.3 俯仰舵偏为连续参数分岔分析 | 第113-127页 |
| 6.3.1 下压段结束点情况分析 | 第113-117页 |
| 6.3.2 下压段起始点情况分析 | 第117-120页 |
| 6.3.3 远程平衡滑翔点情况分析 | 第120-124页 |
| 6.3.4 滑翔初始点情况分析 | 第124-127页 |
| 6.4 横侧向机动平衡分支分岔分析 | 第127-132页 |
| 6.4.1 (5Ma 27Km)情况分析 | 第127-130页 |
| 6.4.2 (15Ma 45Km)情况分析 | 第130-132页 |
| 6.5 失稳抑制与机动控制策略研究 | 第132-133页 |
| 6.5.1 滚转失稳/多平衡点抑制策略 | 第132页 |
| 6.5.2 高频大幅值极限环抑制策略 | 第132页 |
| 6.5.3 横向操纵偏离失稳控制策略 | 第132-133页 |
| 6.6 本章小结 | 第133-134页 |
| 第7章 高超声速飞行器多特征模型研究 | 第134-146页 |
| 7.1 引言 | 第134-135页 |
| 7.2 纵向动力学模型多子模型研究 | 第135-137页 |
| 7.2.1 全包线特征根空间拓扑结构 | 第135-136页 |
| 7.2.2 多模型划分 | 第136-137页 |
| 7.3 横侧向动力学模型多子模型研究 | 第137-142页 |
| 7.3.1 全包线特征根空间拓扑结构 | 第137-139页 |
| 7.3.2 多模型划分 | 第139-142页 |
| 7.4 五阶耦合动力学模型多子模型研究 | 第142-144页 |
| 7.4.1 特征根空间结构分析 | 第142-143页 |
| 7.4.2 多模型划分 | 第143-144页 |
| 7.5 本章小结 | 第144-146页 |
| 第8章 总结与展望 | 第146-150页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第146-148页 |
| 8.2 未来研究展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-159页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |