| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究及发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容和论文结构 | 第11-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 国家检测标准的分析与研究 | 第13-18页 |
| 2.1 摩托车加速性能试验方法的分析 | 第13-14页 |
| 2.1.1 起步加速性能试验方法 | 第13页 |
| 2.1.2 超越加速性能试验方法 | 第13-14页 |
| 2.2 摩托车最高车速试验方法的分析 | 第14页 |
| 2.3 摩托车滑行试验方法的分析 | 第14-15页 |
| 2.4 摩托车最低稳定车速试验方法的分析 | 第15-16页 |
| 2.5 摩托车燃油消耗试验方法分析 | 第16-17页 |
| 2.6 系统设计依据研究 | 第17页 |
| 2.7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 数据融合算法的研究 | 第18-23页 |
| 3.1 数据融合算法概述 | 第18-19页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法 | 第19-21页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波基本算法 | 第19-21页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波的特点 | 第21页 |
| 3.3 卡尔曼滤波的实现 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 摩托车道路耐久测试设备系统硬件设计 | 第23-37页 |
| 4.1 摩托车道路耐久测试设备的组成 | 第23-24页 |
| 4.2 摩托车道路耐久测试设备测试系统硬件设计 | 第24-25页 |
| 4.2.1 测试系统硬件框图 | 第24页 |
| 4.2.2 各模块的功能介绍 | 第24-25页 |
| 4.3 主机模块微控制器 | 第25-26页 |
| 4.4 速度采集系统模块 | 第26-27页 |
| 4.5 GPS模块设计 | 第27-33页 |
| 4.5.1 GPS系统原理 | 第27-29页 |
| 4.5.2 GPS信号的结构 | 第29-32页 |
| 4.5.3 GPS系统模块 | 第32-33页 |
| 4.6 TFT液晶显示模块 | 第33-34页 |
| 4.7 语音模块 | 第34-35页 |
| 4.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 摩托车道路耐久测试设备系统软件设计 | 第37-54页 |
| 5.1 软件开发平台介绍 | 第37-39页 |
| 5.1.1 上位机软件开发平台介绍 | 第37-38页 |
| 5.1.2 下位机软件开发平台介绍 | 第38-39页 |
| 5.2 测试仪系统总体软件设计 | 第39-40页 |
| 5.3 测试仪上位机软件设计 | 第40-43页 |
| 5.3.1 测试标准循环数据录入模块软件设计 | 第40-41页 |
| 5.3.2 循环个数设置页面设计模块设计 | 第41-42页 |
| 5.3.3 测试仪目标文件生成模块设计 | 第42-43页 |
| 5.3.4 测试结果回放和保存模块设计 | 第43页 |
| 5.4 测试仪下位机软件设计 | 第43-53页 |
| 5.4.1 MCU（单片机）软件程序初始化和主程序设计 | 第44-46页 |
| 5.4.2 TFT显示模块驱动 | 第46-47页 |
| 5.4.3 旋转编码器数据采集 | 第47-48页 |
| 5.4.4 摩托车行驶速度转换 | 第48-50页 |
| 5.4.5 GPS模块软件设计 | 第50-52页 |
| 5.4.6 摩托车行驶数据的输出和保存 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 摩托车道路耐久测试设备系统实验验证 | 第54-61页 |
| 6.1 实验验证流程 | 第54-57页 |
| 6.2 耐久实验测试 | 第57-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 总结 | 第61页 |
| 7.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |