基于显式预测控制的磁流变半主动悬架控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-23页 |
| 1.2.1 车辆悬架系统分类及发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 半主动悬架减振器分类及发展 | 第15-17页 |
| 1.2.3 磁流变半主动悬架系统模型综述 | 第17-19页 |
| 1.2.4 半主动悬架系统控制算法综述 | 第19-23页 |
| 1.3 研究目的及内容 | 第23-25页 |
| 1.4 论文结构 | 第25-26页 |
| 第二章 半主动悬架控制器软硬件平台 | 第26-44页 |
| 2.1 汽车控制器开发流程 | 第26-27页 |
| 2.2 ControlBase_VT硬件平台 | 第27-31页 |
| 2.3 ControlBase_VT软件平台 | 第31-33页 |
| 2.4 半主动悬架控制器开发平台 | 第33-35页 |
| 2.5 磁流变减振器驱动电路设计 | 第35-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 汽车半主动悬架系统建模及性能分析 | 第44-64页 |
| 3.1 被动悬架系统数学模型 | 第44-45页 |
| 3.2 半主动悬架系统数学模型 | 第45-46页 |
| 3.3 磁流变减振器模型 | 第46-58页 |
| 3.3.1 磁流变减振器的特性及工作原理 | 第47-50页 |
| 3.3.2 滞环多项式模型理论 | 第50-51页 |
| 3.3.3 减振器特性实验数据采集及分析 | 第51-54页 |
| 3.3.4 减振器滞环多项式建模 | 第54-58页 |
| 3.4 汽车悬架性能指标及仿真分析 | 第58-63页 |
| 3.4.1 汽车悬架性能指标 | 第58-59页 |
| 3.4.2 变阻尼系数悬架性能分析 | 第59-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于显式预测控制的半主动悬架仿真 | 第64-93页 |
| 4.1 天棚控制算法 | 第64-67页 |
| 4.1.1 理想天棚控制算法 | 第64-66页 |
| 4.1.2 改进型天棚控制算法 | 第66-67页 |
| 4.2 显式预测控制算法 | 第67-73页 |
| 4.3 显式预测控制优化命题 | 第73-75页 |
| 4.4 基于混杂逻辑动态理论的约束处理 | 第75-79页 |
| 4.4.1 MLD理论的基本原理 | 第75-77页 |
| 4.4.2 优化命题的约束处理 | 第77-79页 |
| 4.5 基于显式预测控制的控制器设计 | 第79-83页 |
| 4.6 控制器仿真及分析 | 第83-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 硬件在环测试 | 第93-111页 |
| 5.1 控制器开发流程及功能性测试 | 第93-99页 |
| 5.2 硬件在环测试方案 | 第99-101页 |
| 5.3 硬件在环测试 | 第101-110页 |
| 5.3.1 控制算法硬件化 | 第101-106页 |
| 5.3.2 对象模型的建立 | 第106-107页 |
| 5.3.3 联合测试及结果分析 | 第107-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 6.1 工作总结 | 第111-112页 |
| 6.2 研究展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-117页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第117页 |
