| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 冰雪道路交通安全国内外研究现状概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 2 冰雪路面抗滑特性研究 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 冰雪路面类型划分 | 第15页 |
| 2.3 摩擦系数测量试验方法选取 | 第15-16页 |
| 2.4 冰雪路面摩擦系数的测量 | 第16-22页 |
| 2.4.1 室内不同构造深度下的摩擦系数试验 | 第16-17页 |
| 2.4.2 室内不同温度下的摩擦系数试验 | 第17-19页 |
| 2.4.3 室外不同车速下摩擦系数测量 | 第19-21页 |
| 2.4.4 室外不同胎压下制动时摩擦系数试验测量 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 “驾驶人-车辆-道路(环境)”虚拟仿真系统的构建 | 第23-34页 |
| 3.1 车辆建模 | 第23-25页 |
| 3.1.1 车辆动力学建模介绍 | 第23-24页 |
| 3.1.2 车辆动力学建模步骤 | 第24页 |
| 3.1.3 车辆模型稳定性、平顺性校验 | 第24-25页 |
| 3.2 驾驶人模型建立 | 第25-29页 |
| 3.2.1 驾驶员模型介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.2 IPG驾驶员模型建立 | 第26-29页 |
| 3.3 道路(环境)模型建立 | 第29-33页 |
| 3.3.1 道路模型建立 | 第29-30页 |
| 3.3.2 轮胎-路面耦合模型 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 冰雪道路行车安全仿真研究 | 第34-54页 |
| 4.1 车辆行驶安全极限工况及参数阀值选取 | 第34-39页 |
| 4.1.1 冰雪道路事故数据来源及分析 | 第34-37页 |
| 4.1.2 极限工况及参数阀值选取 | 第37-39页 |
| 4.2 紧急制动工况仿真 | 第39-44页 |
| 4.2.1 ABS防抱死系统构建 | 第39-43页 |
| 4.2.2 紧急制动仿真结果及其分析 | 第43-44页 |
| 4.3 紧急变换车道工况仿真 | 第44-46页 |
| 4.4 小半径圆曲线极限行驶工况仿真 | 第46-49页 |
| 4.5 京加公路危险路段划分及冰雪天气下限速值得出 | 第49-50页 |
| 4.6.1 冰雪天气下限速值得出 | 第49-50页 |
| 4.6.2 京加公路危险路段仿真验证 | 第50页 |
| 4.6 限速值合理性验证 | 第50-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |