典型工况下ESP与EPS协调控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 车辆稳定性控制系统 | 第16-18页 |
| 1.1.1 ESP简介及发展状况 | 第16页 |
| 1.1.2 ESP基本结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 1.2 电动助力转向系统 | 第18-20页 |
| 1.2.1 EPS系统简介 | 第18-19页 |
| 1.2.2 EPS基本结构与工作原理 | 第19-20页 |
| 1.3 ESP与EPS协调控制研究 | 第20-22页 |
| 1.3.1 协调控制基本思想 | 第20-21页 |
| 1.3.2 协调控制研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究目的和意义及主要研究内容 | 第22-25页 |
| 1.4.1 研究目的和意义 | 第22-24页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 各系统建模与关键参数估计 | 第25-39页 |
| 2.1 协调控制系统相关系统建模 | 第25-30页 |
| 2.1.1 整车模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 ESP液压制动系统模型 | 第27-30页 |
| 2.1.3 EPS系统模型 | 第30页 |
| 2.2 关键参数估计 | 第30-37页 |
| 2.2.1 质心侧偏角估计 | 第30-35页 |
| 2.2.2 纵向车速估计 | 第35-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 典型工况下ESP与EPS协调控制策略设计 | 第39-58页 |
| 3.1 协调控制系统结构 | 第39-40页 |
| 3.2 协调控制策略设计 | 第40-57页 |
| 3.2.1 高速紧急避障 | 第40-47页 |
| 3.2.2 分离系数路面 | 第47-53页 |
| 3.2.3 低附路面转向 | 第53-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 协调控制策略仿真与硬件在环实验 | 第58-72页 |
| 4.1 协调控制策略仿真 | 第58-61页 |
| 4.1.1 分离系数路面制动工况 | 第58-60页 |
| 4.1.2 低附路面转向工况 | 第60-61页 |
| 4.2 硬件在环实验 | 第61-71页 |
| 4.2.1 硬件在环实验平台开发 | 第62-63页 |
| 4.2.2 ESP控制器设计 | 第63-68页 |
| 4.2.3 硬件在环实验验证 | 第68-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
