| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第15-17页 |
| 1.2 现有车载防撞雷达系统技术 | 第17-19页 |
| 1.3 现国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要工作结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于调频连续波的车载防撞雷达原理 | 第22-32页 |
| 2.1 雷达测距基础原理 | 第22-23页 |
| 2.2 FMCW雷达测距测速原理 | 第23-25页 |
| 2.4 雷达模块 | 第25-28页 |
| 2.4.1 雷达原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 雷达选型 | 第26-28页 |
| 2.5 雷达的回波 | 第28-29页 |
| 2.6 防撞雷达性能分析 | 第29-30页 |
| 2.7 检测环境和噪声的干扰 | 第30页 |
| 2.8 数字处理端 | 第30-31页 |
| 2.9 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 FMCW体制防撞雷达系统改进电路的设计 | 第32-47页 |
| 3.1 系统硬件总体架构 | 第32-35页 |
| 3.1.1 FMCW体制车载防撞雷达系统 | 第32-33页 |
| 3.1.2 车载防撞雷达系统缺陷分析 | 第33-35页 |
| 3.2 电源设计 | 第35-37页 |
| 3.3 雷达前端硬件设计 | 第37-38页 |
| 3.4 中频信号预处理模块 | 第38-40页 |
| 3.5 抗混叠滤波 | 第40-41页 |
| 3.6 调制信号预处理模块 | 第41-43页 |
| 3.7 A/D转换器MAX11043 | 第43-45页 |
| 3.8 AGC环路 | 第45-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于FPGA的数字信号处理模块的分布设计与仿真验证 | 第47-66页 |
| 4.1 数字信号处理模块概述 | 第47-48页 |
| 4.2 芯片MAX11043介绍 | 第48-50页 |
| 4.3 芯片MAX11043驱动设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 串行外设接口通讯 | 第50-52页 |
| 4.3.2 驱动时序分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 驱动程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 驱动模块仿真验证 | 第55-56页 |
| 4.4 调制波信号发生器 | 第56-59页 |
| 4.4.1 调制波生成时序分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 调制波生成程序 | 第58-59页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第59页 |
| 4.5 芯片使用中的编程控制 | 第59-62页 |
| 4.5.1 可编程增益放大器 | 第59-61页 |
| 4.5.2 可编程数字滤波器 | 第61-62页 |
| 4.5.3 模拟数字转换 | 第62页 |
| 4.6 FFT实现 | 第62-64页 |
| 4.6.1 FFT算法原理 | 第62-63页 |
| 4.6.2 FFT的IP核 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第70页 |