捷联陀螺罗经系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 陀螺罗经系统发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外陀螺罗经系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内陀螺罗经系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 捷联导航系统姿态更新算法研究 | 第16-36页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标转换 | 第16-19页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标转换关系 | 第17-19页 |
| 2.2 基于四元数的姿态更新算法 | 第19-22页 |
| 2.3 基于旋转矢量的姿态更新算法 | 第22-31页 |
| 2.3.1 旋转矢量 | 第23-24页 |
| 2.3.2 典型圆锥运动 | 第24-26页 |
| 2.3.3 旋转矢量优化算法 | 第26-29页 |
| 2.3.4 旋转矢量双回路迭代优化算法 | 第29-31页 |
| 2.4 算法误差仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 捷联陀螺罗经对准算法设计 | 第36-56页 |
| 3.1 系泊环境下罗经对准算法 | 第36-41页 |
| 3.1.1 粗对准原理 | 第36-38页 |
| 3.1.2 精对准原理 | 第38-41页 |
| 3.2 系泊环境下对准算法仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.3 动基座罗经对准误差分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 纬度误差的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 运动速度的影响 | 第46-48页 |
| 3.3.3 运动加速度的影响 | 第48页 |
| 3.4 动基座罗经对准算法 | 第48-52页 |
| 3.5 动基座对准算法仿真分析 | 第52-55页 |
| 3.5.1 匀速直航罗经自对准算法仿真 | 第52-53页 |
| 3.5.2 基于外速度补偿的对准算法仿真 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 罗经状态的设计及应用 | 第56-66页 |
| 4.1 罗经状态的设计 | 第56-60页 |
| 4.1.1 罗经状态的实现 | 第56-58页 |
| 4.1.2 罗经状态的仿真 | 第58-60页 |
| 4.2 状态切换研究 | 第60-64页 |
| 4.2.1 状态切换的实现 | 第61-62页 |
| 4.2.2 状态切换的平稳过渡 | 第62-63页 |
| 4.2.3 状态切换仿真 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 全阻尼惯导系统技术研究 | 第66-76页 |
| 5.1 全阻尼网络设计的结构 | 第66-67页 |
| 5.2 全阻尼网络设计原则 | 第67-68页 |
| 5.3 水平阻尼网络参数设计 | 第68-71页 |
| 5.4 多方位阻尼网络参数设计 | 第71-73页 |
| 5.5 实验仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
