| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 非线性系统的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 控制方向未知的非线性系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容以及工作安排 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 符号表示 | 第15页 |
| 2.2 非线性系统稳定性相关定义及定理 | 第15-16页 |
| 2.3 数学引理 | 第16-19页 |
| 第三章 一类控制方向未知的非线性系统的全局渐近稳定控制 | 第19-29页 |
| 3.1 引言 | 第19-20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20页 |
| 3.3 全局渐近稳定的控制器设计 | 第20-24页 |
| 3.4 自适应逻辑切换律设计 | 第24-25页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第25页 |
| 3.6 例子仿真 | 第25-28页 |
| 3.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 一类控制方向未知的非线性系统的全局有限时间镇定控制 | 第29-39页 |
| 4.1 引言 | 第29-30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30页 |
| 4.3 控制器设计 | 第30-35页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第35-36页 |
| 4.5 例子仿真 | 第36-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 一类控制方向未知的非线性系统的全局跟踪控制 | 第39-47页 |
| 5.1 引言 | 第39-40页 |
| 5.2 问题描述 | 第40页 |
| 5.3 控制器设计 | 第40-44页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第44页 |
| 5.5 例子仿真 | 第44-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
