| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 模糊控制概述 | 第14-15页 |
| 1.1.1 模糊控制起源 | 第14页 |
| 1.1.2 模糊控制的发展与应用 | 第14-15页 |
| 1.2 T-S模糊模型发展历程 | 第15-19页 |
| 1.2.1 T-S模糊模型 | 第15-17页 |
| 1.2.2 T-S随机模糊模型 | 第17-18页 |
| 1.2.3 T-S采样模糊模型 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 随机模糊双曲正切系统模型及稳定性 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 T-S随机模糊双曲正切模型的建立和稳定性分析 | 第23-32页 |
| 2.2.1 T-S随机模糊双曲正切系统模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 状态反馈控制 | 第24-25页 |
| 2.2.3 主要结果 | 第25-27页 |
| 2.2.4 输出反馈控制 | 第27-28页 |
| 2.2.5 不确定T-S模糊随机双曲正切模型 | 第28-32页 |
| 2.3 仿真研究 | 第32-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 T-S模糊双曲正切模型的非线性连续系统的采样保性能控制 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-45页 |
| 3.2.1 T-S模糊双曲正切系统模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 采样控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.3 主要结论 | 第45-50页 |
| 3.3.1 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.3.2 设计采样模糊控制器 | 第47-50页 |
| 3.4 非脆弱保性能函数 | 第50-57页 |
| 3.4.1 设计非脆弱控制器 | 第50-57页 |
| 3.5 数值仿真 | 第57-60页 |
| 第四章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 4.1 研究结论 | 第60页 |
| 4.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |