| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 永磁无刷直流电机的发展及应用 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的控制技术现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机的无传感器控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电机控制芯片在永磁无刷直流电机中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机运行原理及数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的构成 | 第15页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 定子电压平衡方程 | 第18-20页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第20页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第20-22页 |
| 2.4 永磁无刷直流电动机的PWM控制技术 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机无传感器控制技术的研究 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 反电动势过零检测法的算法分析 | 第25-29页 |
| 3.3 反电动势过零检测法的相位补偿 | 第29-31页 |
| 3.4 无传感器下的电机启动策略 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于MATLAB/SIMULINK的控制系统仿真 | 第33-39页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机的控制策略 | 第33页 |
| 4.2 Matlab/Simulink的控制仿真模块 | 第33-36页 |
| 4.2.1 PI调节模块 | 第34页 |
| 4.2.2 逆变模块 | 第34-35页 |
| 4.2.3 PWM控制开关信号模块 | 第35页 |
| 4.2.4 电流幅值调节模块 | 第35-36页 |
| 4.3 无刷直流电机的整体仿真模型及仿真分析 | 第36-38页 |
| 4.3.1 仿真波形 | 第36-38页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于MKV10Z32VLF7的控制系统设计 | 第39-54页 |
| 5.1 控制系统结构设计 | 第39-40页 |
| 5.1.1 MKV10Z32VLF7芯片功能概述 | 第39页 |
| 5.1.2 系统总体设计方案 | 第39-40页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第40-46页 |
| 5.2.1 电源驱动 | 第40-41页 |
| 5.2.2 PWM预驱电路 | 第41-42页 |
| 5.2.3 功率逆变电路 | 第42-43页 |
| 5.2.4 电流采样及放大电路 | 第43-44页 |
| 5.2.5 反电动势采样电路 | 第44页 |
| 5.2.6 过流保护电路 | 第44-45页 |
| 5.2.7 接口电路 | 第45-46页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第46-51页 |
| 5.3.1 软件总体设计结构 | 第46-47页 |
| 5.3.2 电机开环启动程序 | 第47-48页 |
| 5.3.3 中断处理程序 | 第48-49页 |
| 5.3.4 相位补偿程序 | 第49-50页 |
| 5.3.5 故障保护程序 | 第50-51页 |
| 5.4 FreeMASTER监测软件 | 第51-53页 |
| 5.4.1 FreeMASTER工具的介绍 | 第51-52页 |
| 5.4.2 FreeMASTER在BLDCM中的应用 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 永磁无刷直流电机控制系统的实验分析 | 第54-58页 |
| 6.1 系统调试 | 第54-55页 |
| 6.2 FreeMASTER监测实验波形 | 第55-57页 |
| 6.2.1 PWM控制信号波形 | 第55页 |
| 6.2.2 电机转速波形 | 第55-56页 |
| 6.2.3 转子位置波形 | 第56-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 全文总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
