| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 纯电动汽车整车CAN通信网络研究应用现状 | 第12页 |
| 1.2.2 纯电动汽车整车控制器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究工作和内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 双电机适时驱动电动车整车通信网络的设计 | 第14-24页 |
| 2.1 双电机适时双轴驱动电动车动力控制网络概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 双电机适时双轴驱动电动车CAN网络结构的设计 | 第14-16页 |
| 2.1.2 网络内的节点和报文信息 | 第16-18页 |
| 2.2 TTCAN混合调度策略的研究 | 第18-21页 |
| 2.2.1 TTCAN协议简介 | 第18-20页 |
| 2.2.2 TTCAN调度矩阵中仲裁窗的设计 | 第20页 |
| 2.2.3 调度矩阵中独占时间窗内消息映射优化设计 | 第20-21页 |
| 2.3 基于TTCAN的动力控制网络信息调度的设计和优化 | 第21-23页 |
| 2.3.1 动力控制系统TTCAN调度矩阵基本周期长度和行数 | 第21页 |
| 2.3.2 随机性消息仲裁时间窗设计和优先级动态提升算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 周期性消息独占时间窗和消息位置的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 双电机适时驱动电动车整车通信网络的仿真和验证 | 第24-42页 |
| 3.1 基于CANoe的通信网络性能仿真 | 第24-32页 |
| 3.1.1 总线仿真软件CANoe简介 | 第24-26页 |
| 3.1.2 通信仿真模型的建立 | 第26-30页 |
| 3.1.3 面板的设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 仿真结果的分析 | 第31-32页 |
| 3.2 双电机适时双轴驱动电动车CAN通信网络性能的测试与验证 | 第32-41页 |
| 3.2.1 基于Labview的CAN总线硬件实验平台的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 CAN总线硬件测试系统的总体结构 | 第33-34页 |
| 3.2.3 CAN总线实验平台的硬件设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 CAN总线实验平台的软件设计 | 第35-39页 |
| 3.2.5 实验结果的分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 双电机适时驱动电动车整车建模与控制策略的开发 | 第42-58页 |
| 4.1 双电机适时双轴驱动电动车驱动系统建模 | 第42-48页 |
| 4.1.1 车轮模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 驱动电机模型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 锂离子电池建模 | 第45-46页 |
| 4.1.4 汽车动力学模型 | 第46-48页 |
| 4.2 整车控制策略 | 第48-57页 |
| 4.2.1 加速力矩控制策略 | 第48-50页 |
| 4.2.2 转矩分配策略 | 第50-55页 |
| 4.2.3 整车上下电控制策略 | 第55页 |
| 4.2.4 跛行控制策略 | 第55-56页 |
| 4.2.5 整车控制器的硬件实现 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 双电机适时双轴驱动电动车整车控制策略的硬件在环测试 | 第58-81页 |
| 5.1 硬件在环仿真试验平台简介 | 第58-62页 |
| 5.1.1 平台功能介绍 | 第58-59页 |
| 5.1.2 管理设备说明 | 第59-62页 |
| 5.2 双电机适时双轴驱动电动车整车控制器的在环测试方案 | 第62-73页 |
| 5.2.1 硬件在环测试简介 | 第62页 |
| 5.2.2 基于VeriStand与模型配合的硬件在环测试方法 | 第62-66页 |
| 5.2.3 基于TestStand的自动化硬件在环测试方法 | 第66-73页 |
| 5.3 双电机适时双轴驱动电动车整车驱动策略在环测试 | 第73-80页 |
| 5.3.1 加速力矩控制策略的在测试 | 第73-76页 |
| 5.3.2 基于NEDC工况的电机转矩分配策略在环测试 | 第76-78页 |
| 5.3.3 跛行策略的在环测试 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
