| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题的来源 | 第15页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 纯电动汽车的发展史 | 第16页 |
| 1.4 研究内容的研究现状和相关文献介绍 | 第16-20页 |
| 1.4.1 电机控制模型文献 | 第17页 |
| 1.4.2 模糊PI的文献 | 第17-19页 |
| 1.4.3 谐波补偿的文献 | 第19页 |
| 1.4.4 其他参考文献 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 纯电动汽车的动力控制系统概述 | 第22-32页 |
| 2.1 纯电动汽车的特点 | 第22-24页 |
| 2.2 动力系统的的特点 | 第24-25页 |
| 2.3 动力系统的功能介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 动力系统设计前的基于cruise的动力系统仿真 | 第26-31页 |
| 2.4.1 仿真过程的说明和介绍 | 第26-29页 |
| 2.4.2 仿真后对动力系统的设计输入 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统的建模和仿真 | 第32-60页 |
| 3.1 Matlab/Simulink软件 | 第32-33页 |
| 3.2 电机控制模型的总图 | 第33-36页 |
| 3.3 永磁同步电机控制模型的方程 | 第36-37页 |
| 3.4 坐标变换模块的建模和仿真 | 第37-43页 |
| 3.5 SVPWM模块的建模和仿真 | 第43-55页 |
| 3.5.1 计算开关矢量作用时间 | 第46-49页 |
| 3.5.2 扇形判断 | 第49-51页 |
| 3.5.3 占空比时间的计算 | 第51-54页 |
| 3.5.4 PWM波的产生 | 第54-55页 |
| 3.6 电机与逆变器模块的建模和仿真 | 第55-57页 |
| 3.7 永磁同步电机控制系统模型的验证 | 第57-59页 |
| 3.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 永磁同步电机模糊PI控制 | 第60-71页 |
| 4.1 在整车调试过程中碰到的问题 | 第60-61页 |
| 4.2 模糊PI控制的目的 | 第61页 |
| 4.3 模糊控制的基本原理 | 第61-64页 |
| 4.3.1 模糊控制主要特点 | 第61-62页 |
| 4.3.2 模糊控制系统组成 | 第62页 |
| 4.3.3 模糊控制器原理 | 第62-64页 |
| 4.4 模糊PI控制器设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 模糊控制器结构的确定 | 第64页 |
| 4.4.2 模糊化 | 第64-66页 |
| 4.4.3 模糊控制规则的确定 | 第66-67页 |
| 4.4.4 模糊推理和解模糊化 | 第67页 |
| 4.5 基于模糊PI控制的PMSM系统仿真 | 第67-69页 |
| 4.5.1 模糊PI控制器的建立 | 第67-68页 |
| 4.5.2 控制系统仿真 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 电流谐波机理及补偿机制 | 第71-82页 |
| 5.1 整车调试时遇到的另一类的问题 | 第71页 |
| 5.2 谐波补偿控制的目的 | 第71-72页 |
| 5.3 谐波补偿手段 | 第72页 |
| 5.4 永磁同步电机控制谐波补偿机制 | 第72-80页 |
| 5.4.1 永磁同步电机控制谐波提取和建模 | 第73-74页 |
| 5.4.2 谐波提取分量优劣判断依据 | 第74-76页 |
| 5.4.3 谐波抑制策略 | 第76-79页 |
| 5.4.4 谐波补偿策略 | 第79-80页 |
| 5.5 基于谐波注入的PMSM系统仿真 | 第80-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 永磁同步电机控制系统的实现和验证 | 第82-103页 |
| 6.1 系统硬件电路设计 | 第82-86页 |
| 6.1.1 系统主回路设计 | 第82-84页 |
| 6.1.2 系统控制电路的组成 | 第84-86页 |
| 6.2 系统软件设计 | 第86-93页 |
| 6.2.1 开发软件介绍 | 第86-87页 |
| 6.2.2 系统软件的整体结构 | 第87页 |
| 6.2.3 主循环 | 第87-88页 |
| 6.2.4 中断服务程序 | 第88-91页 |
| 6.2.5 故障检测和保护 | 第91页 |
| 6.2.6 FOC控制 | 第91-93页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第93-102页 |
| 6.3.1 电机额定转速运行 | 第93-94页 |
| 6.3.2 模糊PI调节响应的性能 | 第94-96页 |
| 6.3.3 谐波补偿性能 | 第96-101页 |
| 6.3.4 突加负载实验 | 第101-102页 |
| 6.3.5 整车动力性测试 | 第102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 结论与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 结论 | 第103页 |
| 7.2 研究展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |