| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的主要工作内容 | 第9-11页 |
| 2 环形智能传输机构整体方案及工作原理 | 第11-29页 |
| 2.1 环形智能传输机构的设计要求 | 第11页 |
| 2.2 环形智能传输机构的原理方案 | 第11-12页 |
| 2.3 环形智能传输机构三维模型 | 第12-27页 |
| 2.3.1 环形储弹单元 | 第12-22页 |
| 2.3.2 直线传输单元 | 第22-26页 |
| 2.3.3 柔性扭转单元 | 第26-27页 |
| 2.3.4 传输单元间的交接 | 第27页 |
| 2.4 环形智能传输机构的整体方案 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 环形智能传输机构的运动特性 | 第29-39页 |
| 3.1 环形智能传输机构运动关系分析 | 第29-30页 |
| 3.2 扭转导引的运动关系 | 第30-33页 |
| 3.2.1 扭转导引的几何特征 | 第31页 |
| 3.2.2 平面固定轴线的数学描述 | 第31-32页 |
| 3.2.3 沿固定轴线的扭转规律 | 第32-33页 |
| 3.3 直线传输单元与环形储弹单元供弹交接过程中的运动特性分析 | 第33-35页 |
| 3.3.1 供弹交接原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 供弹交接过程平面运动特性分析 | 第34-35页 |
| 3.4 环形储弹单元中离合装置的运动特性分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 环形智能传输机构虚拟样机动态特性仿真分析 | 第39-76页 |
| 4.1 虚拟样机技术介绍 | 第39-41页 |
| 4.2 多体动力学理论 | 第41-50页 |
| 4.2.1 广义坐标建立 | 第41页 |
| 4.2.2 多刚体系统动力学模型 | 第41-42页 |
| 4.2.3 虚拟样机软件中动力学方程建立及求解 | 第42-45页 |
| 4.2.4 虚拟样机软件中碰撞理论 | 第45-46页 |
| 4.2.5 多柔体系统动力学模型 | 第46-50页 |
| 4.3 模型简化及基本假设 | 第50-51页 |
| 4.4 直线传输单元仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.5 环形储弹单元离合装置仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.5.1 离合装置模型建立和约束定义 | 第55-56页 |
| 4.5.2 离合装置仿真结果及分析 | 第56-63页 |
| 4.6 直线传输单元与环形储弹单元交接仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.6.1 几何模型的简化以及约束原则 | 第63-64页 |
| 4.6.2 仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| 4.7 直线传输单元与柔性单元交接仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.8 柔性扭转单元仿真分析 | 第70-75页 |
| 4.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 环形智能传输机构关键零部件有限元分析 | 第76-81页 |
| 5.1 有限元分析模型建立和分析 | 第76-80页 |
| 5.2 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |