| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 混合动力汽车的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外的研发现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内的研发现状 | 第15页 |
| 1.3 混合动力汽车能量管理的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 能量管理的研究路线 | 第16-17页 |
| 1.3.2 混合动力能量管理控制方法 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容和技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文的技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 2 混合动力汽车整车动力学模型 | 第22-42页 |
| 2.1 混合动力汽车动力驱动系统 | 第22-24页 |
| 2.1.1 动力驱动系统概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 动力驱动系统的构造 | 第23-24页 |
| 2.2 四驱混合动力汽车系统结构介绍 | 第24-25页 |
| 2.3 纵向动力学建模 | 第25-40页 |
| 2.3.1 混合动力汽车系统及模型框架 | 第25-28页 |
| 2.3.2 关键零部件建模 | 第28-35页 |
| 2.3.3 基于逻辑门限值的控制器建模 | 第35-40页 |
| 2.4 仿真结果 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于动态规划的全局能量管理优化策略 | 第42-48页 |
| 3.1 DP基本原理 | 第42-44页 |
| 3.2 基于DP的能量管理建模 | 第44-45页 |
| 3.2.1 变量提取 | 第44页 |
| 3.2.2 过程离散 | 第44页 |
| 3.2.3 边界设置 | 第44页 |
| 3.2.4 状态转移方程 | 第44-45页 |
| 3.3 仿真结果 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 基于等效油耗最小的瞬时能量管理策略 | 第48-56页 |
| 4.1 等效油耗理论 | 第48-49页 |
| 4.2 基于等效油耗最小的瞬时能量管理策略 | 第49-51页 |
| 4.3 ECMS的仿真结果 | 第51-52页 |
| 4.4 基于全局优化能量管理结果改进等效油耗最小策略 | 第52-54页 |
| 4.4.1 改进内容 | 第52-53页 |
| 4.4.2 改进后的ECMS仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 基于遗传算法的等效油耗最小策略关键参数优化 | 第56-62页 |
| 5.1 等效油耗最小策略关键参数分析 | 第56-57页 |
| 5.1.1 等效因子对ECMS的影响 | 第56-57页 |
| 5.1.2 惩罚函数对ECMS的影响 | 第57页 |
| 5.2 基于遗传算法的关键参数优化 | 第57-61页 |
| 5.2.1 GA的基本原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于遗传算法的参数优化 | 第58-59页 |
| 5.2.3 遗传算法优化结果 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 仿真结果对比与分析 | 第62-67页 |
| 6.1 基于GA优化的改进ECMS仿真结果 | 第62-64页 |
| 6.2 ECMS改进和优化前后能量管理结果对比 | 第64-65页 |
| 6.3 三类策略的仿真结果对比 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 全文总结 | 第67-71页 |
| 7.1 论文研究的主要内容和结论 | 第67-69页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第69页 |
| 7.3 不足与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |