| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 本文研究背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 混合动力汽车的型式分类 | 第16-19页 |
| 1.3 能量管理控制研究 | 第19-20页 |
| 1.3.1 基于逻辑规则的控制 | 第19页 |
| 1.3.2 基于瞬时优化的控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 基于全局优化的控制 | 第20页 |
| 1.3.4 基于智能算法的控制 | 第20页 |
| 1.4 协调控制研究 | 第20-22页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第21页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 2 插电式四驱混合动力系统结构与建模 | 第23-33页 |
| 2.1 插电式四轮驱动混合动力系统结构 | 第23-24页 |
| 2.2 混合动力系统动力特性分析 | 第24-32页 |
| 2.2.1 发动机转矩特性分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电机转矩特性分析及建模 | 第25-27页 |
| 2.2.3 电池工作特性 | 第27-29页 |
| 2.2.4 驾驶员模型 | 第29-30页 |
| 2.2.5 整车动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 整车稳态能量管理策略 | 第33-46页 |
| 3.1 整车控制策略 | 第33-34页 |
| 3.2 混合动力汽车控制思路 | 第34页 |
| 3.3 控制转矩的能量管理策略 | 第34-35页 |
| 3.4 控制策略工作模式划分 | 第35-38页 |
| 3.4.1 纯电动驱动 | 第35-36页 |
| 3.4.2 发动机驱动 | 第36页 |
| 3.4.3 混合驱动 | 第36-37页 |
| 3.4.4 制动回收 | 第37-38页 |
| 3.4.5 停车充电 | 第38页 |
| 3.5 控制策略制定 | 第38-42页 |
| 3.6 模式切换关系 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 动态协调控制策略 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 发动机转矩估计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 遗传算法优化BP神经网络 | 第47-50页 |
| 4.2.2 基于神经网络的发动机动态转矩 | 第50-53页 |
| 4.3 离合器控制 | 第53-58页 |
| 4.4 动态协调控制算法 | 第58-60页 |
| 4.5 模式切换动态协调控制过程 | 第60-62页 |
| 4.5.1 纯电模式至发动机驱动模式切换分析 | 第60-61页 |
| 4.5.2 发动机驱动模式切换至纯电动模式分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 混合动力系统仿真 | 第63-78页 |
| 5.1 仿真整体结构 | 第63页 |
| 5.2 混合动力汽车前向式仿真模型 | 第63-64页 |
| 5.3 混合动力汽车能量管理策略仿真 | 第64-69页 |
| 5.4 混合动力汽车协调控制策略仿真 | 第69-77页 |
| 5.4.1 动态协调控制的评价指标 | 第69-70页 |
| 5.4.2 典型模式切换协调控制仿真 | 第70页 |
| 5.4.3 纯电动状态切换到发动机驱动状态 | 第70-72页 |
| 5.4.4 纯电动状态切换到发动机和ISG电机驱动状态 | 第72-74页 |
| 5.4.5 发动机和ISG电机驱动切换到纯电动驱动状态 | 第74-75页 |
| 5.4.6 发动机驱动状态切换到发动机和ISG电机充电状态 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 全文总结和工作展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |
