复杂场景下基于局部分块和上下文信息的单视觉目标跟踪
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 视觉目标跟踪的国内外研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 发展概况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内外研究现状综述 | 第17-26页 |
| 1.3 存在的问题及本文拟解决的问题 | 第26-30页 |
| 1.3.1 目标跟踪存在的问题 | 第26-29页 |
| 1.3.2 本文拟解决的问题 | 第29-30页 |
| 1.4 本文的研究方法、研究内容及研究意义 | 第30-33页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第30-31页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第31-32页 |
| 1.4.3 研究意义 | 第32-33页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第33-35页 |
| 第2章 基本概念与相关理论方法 | 第35-49页 |
| 2.1 视觉目标跟踪的基本概念 | 第35-39页 |
| 2.1.1 视觉表征 | 第35-36页 |
| 2.1.2 观测模型 | 第36-37页 |
| 2.1.3 运动模型 | 第37页 |
| 2.1.4 目标定位 | 第37-39页 |
| 2.1.5 模型更新 | 第39页 |
| 2.2 视觉目标跟踪的相关理论方法 | 第39-43页 |
| 2.2.1 贝叶斯滤波 | 第40-41页 |
| 2.2.2 粒子滤波 | 第41-42页 |
| 2.2.3 相干滤波 | 第42-43页 |
| 2.3 数据集以及评价方法 | 第43-47页 |
| 2.3.1 数据集 | 第43-45页 |
| 2.3.2 评价方法 | 第45-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 基于局部分块模型的视觉目标跟踪 | 第49-63页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 基于局部分块模型的目标跟踪方法描述 | 第50-55页 |
| 3.2.1 基于贝叶斯框架的目标跟踪方法 | 第50-51页 |
| 3.2.2 模型的建议函数和采样模型 | 第51-52页 |
| 3.2.3 局部分块模型 | 第52-55页 |
| 3.3 基于局部分块模型的目标跟踪方法的实现过程 | 第55-58页 |
| 3.3.1 算法实现步骤 | 第56页 |
| 3.3.2 目标的跟踪过程 | 第56-58页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第59页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于局部表观模型和上下文的视觉目标跟踪 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 基于局部表观模型和上下文的跟踪算法描述 | 第64-69页 |
| 4.2.1 目标模型定义 | 第64-66页 |
| 4.2.2 基于贝叶斯滤波的目标跟踪框架 | 第66页 |
| 4.2.3 似然函数设计 | 第66-69页 |
| 4.3 基于局部表观模型和上下文的目标跟踪过程 | 第69-70页 |
| 4.3.1 模型更新 | 第69-70页 |
| 4.3.2 目标跟踪的具体实现步骤 | 第70页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第70-72页 |
| 4.4.1 定性分析 | 第71页 |
| 4.4.2 定量分析 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 基于层次化表观模型的视觉目标跟踪 | 第73-93页 |
| 5.1 引言 | 第73-75页 |
| 5.2 贝叶斯目标跟踪框架 | 第75-76页 |
| 5.3 层次化表观模型定义 | 第76-80页 |
| 5.3.1 局部模型 | 第76-79页 |
| 5.3.2 全局模型 | 第79-80页 |
| 5.4 基于层次化表观模型的目标跟踪过程 | 第80-82页 |
| 5.4.1 目标定位 | 第81页 |
| 5.4.2 模型更新 | 第81页 |
| 5.4.3 遮挡处理 | 第81-82页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第82-90页 |
| 5.5.1 实验设置 | 第82-83页 |
| 5.5.2 定性分析 | 第83-87页 |
| 5.5.3 定量分析 | 第87-89页 |
| 5.5.4 基于OTB-50的测试和分析 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-93页 |
| 第6章 基于相干滤波的协同目标跟踪 | 第93-113页 |
| 6.1 引言 | 第93-95页 |
| 6.2 目标表征方式和搜索策略 | 第95-97页 |
| 6.2.1 表征方式 | 第96页 |
| 6.2.2 搜索策略 | 第96-97页 |
| 6.3 基于相干滤波的协同目标跟踪算法描述 | 第97-100页 |
| 6.3.1 基于局部分块的目标跟踪 | 第97-99页 |
| 6.3.2 基于目标上下文信息的跟踪 | 第99-100页 |
| 6.4 基于相干滤波的协同目标跟踪过程 | 第100-102页 |
| 6.4.1 目标定位 | 第100-101页 |
| 6.4.2 模型更新 | 第101-102页 |
| 6.4.3 遮挡处理 | 第102页 |
| 6.5 实验结果及分析 | 第102-110页 |
| 6.5.1 实验设置 | 第103页 |
| 6.5.2 定性分析 | 第103-107页 |
| 6.5.3 定量分析 | 第107-109页 |
| 6.5.4 基于OTB-50的测试和分析 | 第109-110页 |
| 6.6 本章小结 | 第110-113页 |
| 第7章 总结和展望 | 第113-119页 |
| 7.1 总结 | 第113-115页 |
| 7.2 展望 | 第115-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 在读期间完成的学术论文与取得的研究成果 | 第131页 |
