COPD患者的呼吸康复训练机器人的研究与开发
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外COPD康复治疗与研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外COPD康复治疗与研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内COPD康复治疗与研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究意义及内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 研究创新性 | 第21-23页 |
| 2 COPD呼吸康复训练机器人结构设计 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 设计原理和要求 | 第24-25页 |
| 2.3 机器人结构细节 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 COPD呼吸康复训练机器人控制模块设计 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 控制方法原理 | 第32-39页 |
| 3.3 控制系统硬件组成 | 第39-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 COPD呼吸康复训练机器人验证实验 | 第46-69页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 表面肌电实验 | 第46-54页 |
| 4.3 VICON运动捕捉系统实验 | 第54-58页 |
| 4.4 K4b2评价实验 | 第58-64页 |
| 4.5 呼吸与训练运动匹配实验 | 第64-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 本文总结与展望 | 第69-73页 |
| 5.1 本文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 本文展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士期间参与项目与科研成果 | 第78页 |
