| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 数控机床运动链设计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 数控机床误差建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 数控机床误差灵敏度分析研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究背景和研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容与组织框架 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 基于位姿关系求解的数控机床运动链设计方法 | 第22-41页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 数控机床运动链简介 | 第22-26页 |
| 2.2.1 数控机床运动链的定义与表示方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 数控机床运动链的分类与数量分析 | 第24-26页 |
| 2.3 工件加工成形运动中刀具相对工件的位姿关系 | 第26-29页 |
| 2.3.1 工件加工成形运动中的刀具位姿要求 | 第26-27页 |
| 2.3.2 刀具位姿的求取与刀具位姿矢量 | 第27-29页 |
| 2.4 数控机床运动链的运动功能矩阵 | 第29-35页 |
| 2.4.1 数控机床运动链运动轴数的求解 | 第29-31页 |
| 2.4.2 数控机床运动链运动功能矩阵构建 | 第31-35页 |
| 2.5 刀具位姿-运动功能方程组与数控机床运动链的设计 | 第35-39页 |
| 2.5.1 刀具位姿-运动功能方程组的构建 | 第35-36页 |
| 2.5.2 数控机床运动链的设计 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 面向数控机床运动链精度设计的极限误差分析方法 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 数控机床运动链的极限误差模型 | 第42-45页 |
| 3.2.1 运动链中运动轴的误差分析与建模 | 第42-43页 |
| 3.2.2 运动链的极限误差模型构建 | 第43-45页 |
| 3.3 数控机床运动链的极限误差比较分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 运动链极限误差矩阵的比较分析 | 第45-47页 |
| 3.3.2 运动链极限误差的旋量表示与比较分析 | 第47-48页 |
| 3.4 运动链精度设计准则的极限误差分析 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于误差灵敏度分析的数控机床运动链优化方法 | 第53-74页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 数控机床运动链的加工误差模型 | 第53-59页 |
| 4.2.1 数控机床运动链中单个运动轴部件的误差建模 | 第54-55页 |
| 4.2.2 数控机床运动链的加工误差模型构建 | 第55-59页 |
| 4.3 数控机床运动轴部件的误差灵敏度系数 | 第59-62页 |
| 4.3.1 数控机床运动轴部件误差灵敏度系数的定义 | 第59-60页 |
| 4.3.2 数控机床运动轴部件误差灵敏度系数的求解 | 第60-62页 |
| 4.4 数控机床运动轴部件的误差灵敏度分析 | 第62-67页 |
| 4.5 数控机床运动链的优化 | 第67-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 数控机床运动链设计系统开发与应用实例 | 第74-87页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 数控机床运动链设计系统开发环境与功能模块构成 | 第74-76页 |
| 5.2.1 数控机床运动链设计系统开发环境 | 第74页 |
| 5.2.2 数控机床运动链设计系统功能模块构成 | 第74-76页 |
| 5.3 数控机床运动链设计系统主要模块功能及应用实例 | 第76-86页 |
| 5.3.1 基础数据管理模块的功能介绍 | 第76-79页 |
| 5.3.2 位姿求解与运动链初步设计模块应用实例 | 第79-82页 |
| 5.3.3 运动链极限误差分析模块应用实例 | 第82-84页 |
| 5.3.4 灵敏度分析与运动链优化模块应用实例 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
