| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制算法简介 | 第9-11页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展和现状 | 第9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制算法的发展及现状 | 第9-11页 |
| 1.3 滑模控制在永磁同步电机中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论及永磁同步电机数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 滑模变结构控制的简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 滑模控制理论的成长过程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 滑模控制理论的基本原理简介 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构和分类 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的特点 | 第18页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.4.1 永磁同步电机的基本方程 | 第18-20页 |
| 2.4.2 永磁同步电机d、q轴数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4.3 永磁同步电机中的坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于滑模控制的伺服系统的抖振性问题 | 第24-40页 |
| 3.1 序言 | 第24页 |
| 3.2 滑模控制算法产生抖动的原因 | 第24-26页 |
| 3.3 积分滑模变结构控制原理简述 | 第26-27页 |
| 3.4 基于二次抛物线饱和函数的积分滑模变结构控制 | 第27-38页 |
| 3.4.1 被控系统的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4.2 传统的滑模变结构控制器 | 第28-31页 |
| 3.4.3 拥有二次饱和函数的控制器 | 第31-33页 |
| 3.4.4 仿真实验 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于快速终端滑模的速度伺服系统控制策略 | 第40-57页 |
| 4.1 序言 | 第40-41页 |
| 4.2 预备知识 | 第41-45页 |
| 4.2.1 基于矢量控制的速度伺服系统结构 | 第41-42页 |
| 4.2.2 永磁同步电机的Windup现象 | 第42-44页 |
| 4.2.3 快速终端滑模变结构理论简介 | 第44-45页 |
| 4.3 快速终端滑模变结构控制器 | 第45-50页 |
| 4.3.1 快速终端滑模变结构控制规律设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 仿真实验 | 第47-50页 |
| 4.4 抗饱和问题 | 第50-55页 |
| 4.4.1 Anti-reset Windup技术 | 第51页 |
| 4.4.2 基于Anti-reset Windup技术的快速终端滑模变结构 | 第51-52页 |
| 4.4.3 仿真实验 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于混合趋近律的滑模控制 | 第57-69页 |
| 5.1 序言 | 第57页 |
| 5.2 预备知识 | 第57-61页 |
| 5.2.1 终端吸引子简介 | 第58页 |
| 5.2.2 终端吸引子与指数混合趋近律简介 | 第58-61页 |
| 5.3 拥有混合趋近律的位置环控制器 | 第61-67页 |
| 5.3.1 基于混合趋近律的控制规律设计 | 第61-65页 |
| 5.3.2 仿真实验 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
