| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 数控等离子切割机系统原理 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外数控等离子切割技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 调高控制器的发展状况 | 第17-20页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 弧压调高系统整体结构设计 | 第21-29页 |
| 2.1 基于弧压调高的数控等离子整体结构方案 | 第22-23页 |
| 2.2 弧压调高控制系统设计及硬件构成 | 第23-27页 |
| 2.2.1 控制系统设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 伺服驱动系统 | 第24-25页 |
| 2.2.3 单片机介绍 | 第25-26页 |
| 2.2.4 AT89C51简介 | 第26页 |
| 2.2.5 伺服驱动器、伺服电机及直线导轨 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 数控等离子调高控制系统PID控制算法的研究 | 第29-38页 |
| 3.1 系统仿真技术 | 第29-33页 |
| 3.1.1 仿真技术的定义 | 第29页 |
| 3.1.2 仿真的分类和基本步骤 | 第29页 |
| 3.1.3 PID仿真器件 | 第29-31页 |
| 3.1.4 仿真模型建立 | 第31页 |
| 3.1.5 PID控制器各单元的作用 | 第31-32页 |
| 3.1.6 仿真实验软件选择 | 第32-33页 |
| 3.2 弧压调高控制系统PID控制器算法研究 | 第33-37页 |
| 3.2.1 弧压调高控制系统PID控制实现的控制算法的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.2 弧压调高控制系统PID增量式算法的实现 | 第34-36页 |
| 3.2.3 弧压调高系统增量式PID控制算法对不良影响的抑制 | 第36页 |
| 3.2.4 弧压调高控制系统PID参数的实验试凑方法 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 弧压调高PID控制参数仿真硬件电路设计 | 第38-43页 |
| 4.1 弧压调高控制器PROTEUS仿真电路 | 第38-39页 |
| 4.2 弧压调高控制器KEIL仿真软件 | 第39-40页 |
| 4.3 伺服系统控制电路及参数设置 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 弧压调高PID控制仿真实验验证 | 第43-55页 |
| 5.1 交流伺服系统传递函数的建立 | 第43-44页 |
| 5.2 基于MATLAB的试验研究确立P、I、D控制参数 | 第44-53页 |
| 5.3 单片机弧压控制器程序的编写 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
