基于无人机平台的目标检测跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| ·主要内容 | 第16-17页 |
| ·结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 检测跟踪系统总体方案设计 | 第18-26页 |
| ·系统总体概述 | 第18-20页 |
| ·机上子系统功能及性能需求 | 第20页 |
| ·功能设计要求 | 第20页 |
| ·性能设计要求 | 第20页 |
| ·机上子系统硬件架构设计 | 第20-22页 |
| ·硬件结构设计 | 第20-21页 |
| ·核心部分介绍 | 第21-22页 |
| ·机上子系统软件算法设计 | 第22-24页 |
| ·检测跟踪算法 | 第22-23页 |
| ·系统算法的选择 | 第23页 |
| ·系统算法总体设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 改进SSDA相关匹配检测跟踪算法 | 第26-38页 |
| ·图像预处理算法 | 第26-27页 |
| ·跟踪算法 | 第27-30页 |
| ·固定门限值SSDA相关匹配 | 第27-29页 |
| ·改进SSDA相关匹配 | 第29-30页 |
| ·目标运动轨迹预测与搜索算法 | 第30-34页 |
| ·目标运动轨迹预测 | 第30-31页 |
| ·目标搜索 | 第31-34页 |
| ·模板更新算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第38-52页 |
| ·视频解码模块设计 | 第38-39页 |
| ·FPGA单元模块设计 | 第39-46页 |
| ·任务及功能 | 第39-40页 |
| ·FPGA选型 | 第40-43页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第43-46页 |
| ·DSP单元模块设计 | 第46-51页 |
| ·任务及功能 | 第46-47页 |
| ·DSP选型 | 第47-48页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统功能实现及测试分析 | 第52-64页 |
| ·FPGA算法实现 | 第52-58页 |
| ·中值滤波算法逻辑实现 | 第52-54页 |
| ·改进的SSDA算法逻辑实现 | 第54-58页 |
| ·系统实验测试与分析 | 第58-63页 |
| ·普通外场跟踪性能分析 | 第58-62页 |
| ·航拍机动目标跟踪性能分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
