辅助驾驶中的路面障碍检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容与安排 | 第17-18页 |
| 第二章 图像预处理算法研究 | 第18-34页 |
| ·CCD相机的组成 | 第18-19页 |
| ·加权平均法灰度化 | 第19-23页 |
| ·图像灰度化的必要性 | 第19-20页 |
| ·图像灰度化方法比较 | 第20-23页 |
| ·极值中值滤波处理 | 第23-28页 |
| ·图像平滑处理的必要性 | 第23页 |
| ·图像平滑处理方法比较 | 第23-25页 |
| ·实验仿真与分析 | 第25-28页 |
| ·直方图均衡化图像增强 | 第28-32页 |
| ·图像增强的必要性 | 第28页 |
| ·直方图均衡化图像增强 | 第28-30页 |
| ·实验仿真与分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 道路检测算法研究 | 第34-46页 |
| ·图像边缘检测算法研究 | 第34-39页 |
| ·边缘检测算子基本原理 | 第35-38页 |
| ·实验仿真与分析 | 第38-39页 |
| ·基于Hough变换道路边界检测 | 第39-44页 |
| ·Hough变换基本原理 | 第40-42页 |
| ·实验仿真与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 车辆障碍检测算法研究 | 第46-58页 |
| ·双自适应阈值分割 | 第46-50页 |
| ·图像阈值分割算法研究 | 第46-47页 |
| ·双自适应阈值法 | 第47-49页 |
| ·实验仿真与分析 | 第49-50页 |
| ·基于车底阴影的车辆障碍检测 | 第50-55页 |
| ·车辆底部阴影特征分析 | 第50-51页 |
| ·基于车底阴影的车辆障碍检测 | 第51-53页 |
| ·实验仿真与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第五章 辅助驾驶硬件系统方案设计 | 第58-66页 |
| ·系统功能及要求 | 第58页 |
| ·硬件系统总体方案 | 第58-59页 |
| ·DSP模块设计 | 第59-63页 |
| ·DSP选型 | 第59-61页 |
| ·EMIFA总线存储器设计 | 第61-62页 |
| ·DDR2存储器电路设计 | 第62-63页 |
| ·JTAG接口设计 | 第63页 |
| ·DSP软件调试 | 第63-65页 |
| ·CCS3.3软件介绍 | 第63-64页 |
| ·调试结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
| 1. 基本情况 | 第74页 |
| 2. 教育背景 | 第74页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |
