| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·侧翻预测及控制系统研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-16页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 客车绊倒侧翻动力学建模及状态观测 | 第19-35页 |
| ·车辆操纵稳定性测试方法 | 第19-20页 |
| ·客车绊倒侧翻稳定性影响因素 | 第20-22页 |
| ·客车简化模型 | 第22-24页 |
| ·车辆坐标系及模型假设 | 第22-23页 |
| ·简化客车模型 | 第23-24页 |
| ·模型验证 | 第24-28页 |
| ·系统状态量观测 | 第28-33页 |
| ·质心侧偏角观测器 | 第28-32页 |
| ·簧载质量侧倾角加速度估计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 侧翻预测及主动控制策略 | 第35-47页 |
| ·侧翻预测算法设计 | 第35-36页 |
| ·PID简介 | 第36-37页 |
| ·防侧翻控制策略设计 | 第37-40页 |
| ·附加横摆转矩分配 | 第40-41页 |
| ·制动力分配 | 第40-41页 |
| ·权重系数 | 第41页 |
| ·侧翻预测及主动控制策略离线仿真 | 第41-46页 |
| ·TruckSim简介 | 第41-43页 |
| ·离线仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 防侧翻预测及控制系统平台搭建 | 第47-59页 |
| ·硬件构架搭建 | 第47-51页 |
| ·模型客车 | 第48页 |
| ·防侧翻预测及控制器 | 第48-51页 |
| ·基于Buckingham π理论的模型客车参数调整 | 第51-55页 |
| ·模型车参数调整 | 第51-54页 |
| ·模型车与真车动力学特性相似性验证 | 第54-55页 |
| ·软件部分 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 侧翻预测算法实验验证及分析 | 第59-63页 |
| ·侧翻指标观测算法实验 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |