基于虚拟力的WSAN定位算法的研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·WSN节点定位算法 | 第15-16页 |
| ·WSAN节点定位算法 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 无线传感器与执行器网络及其定位技术 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20-23页 |
| ·无线传感器与执行器网络体系结构 | 第20-21页 |
| ·无线传感器与执行器网络节点组成 | 第21-22页 |
| ·无线传感器与执行器网络主要特点 | 第22-23页 |
| ·无线传感器与执行器网络相关技术 | 第23页 |
| ·无线传感器与执行器网络定位技术 | 第23-29页 |
| ·定位算法分类方式 | 第23-24页 |
| ·非测距的定位算法 | 第24-26页 |
| ·测距的定位算法 | 第26-27页 |
| ·节点坐标计算方法 | 第27-29页 |
| ·定位算法性能指标 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于正方形区域的移动非测距定位算法 | 第30-44页 |
| ·网络组成 | 第30页 |
| ·算法设计 | 第30-33页 |
| ·形成正方形布局 | 第30-31页 |
| ·缩小区域求质心 | 第31-33页 |
| ·斜率矫正与位置校准 | 第33-35页 |
| ·斜率矫正 | 第33-34页 |
| ·位置校准 | 第34-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-42页 |
| ·性能评价指标 | 第35-36页 |
| ·结果及分析 | 第36-42页 |
| ·MRFS算法的应用 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于虚拟力的MRFS非测距定位算法 | 第44-68页 |
| ·网络组成 | 第44页 |
| ·虚拟力模型及节点位置调整 | 第44-46页 |
| ·虚拟力模型 | 第44-45页 |
| ·节点位置调整 | 第45-46页 |
| ·算法设计 | 第46-47页 |
| ·执行器节点分类 | 第46页 |
| ·正方形区域形成 | 第46页 |
| ·空闲节点重新分布 | 第46页 |
| ·正方形区域迭代缩小 | 第46-47页 |
| ·执行器节点移动机制 | 第47页 |
| ·仿真与分析 | 第47-66页 |
| ·性能评价指标 | 第47页 |
| ·结果及分析 | 第47-65页 |
| ·实验结果小结 | 第65-66页 |
| ·MRFSVF算法的应用 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于虚拟力的TOA测距定位算法 | 第68-92页 |
| ·网络组成 | 第68页 |
| ·虚拟力模型及节点位置调整 | 第68-69页 |
| ·虚拟力模型 | 第68-69页 |
| ·节点位置调整 | 第69页 |
| ·算法设计 | 第69页 |
| ·仿真与分析 | 第69-90页 |
| ·性能评价指标 | 第69-70页 |
| ·结果及分析 | 第70-89页 |
| ·实验结果小结 | 第89-90页 |
| ·TLAVF算法的应用 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
