| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·电动执行机构概述 | 第10-11页 |
| ·国内外执行机构的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外电动执行机构现状分析 | 第11-12页 |
| ·国内电动执行机构发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义与主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 多回转阀门电动执行机构的研发流程 | 第15-21页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-18页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术的设计与生产流程 | 第17-18页 |
| ·多回转阀门电动执行机构开发流程的确定 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 智能电动执行机构的关键技术研究 | 第21-39页 |
| ·智能电动执行机构的方案布置 | 第21-24页 |
| ·设计思想 | 第21页 |
| ·现有电动执行机构的传动机构概述 | 第21-22页 |
| ·电动执行机构传动机构的改进 | 第22-24页 |
| ·电机的选用 | 第24-28页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的特性分析 | 第24-25页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的电动执行机构性能 | 第25-27页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机电动执行机构的可靠性与稳定性 | 第27-28页 |
| ·执行机构输出扭矩的测量装置 | 第28-32页 |
| ·输出扭矩测量方法介绍 | 第28-31页 |
| ·本课题选用的输出扭矩测量装置 | 第31-32页 |
| ·阀门开度及行程控制策略的研究 | 第32-38页 |
| ·现有开度及行程控制机构的原理 | 第33-36页 |
| ·新型阀门开度及行程控制机构的原理 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 执行机构的机构设计 | 第39-51页 |
| ·设计技术要求与参数的确定 | 第39-43页 |
| ·设计技术要求 | 第39页 |
| ·参数的确定 | 第39-43页 |
| ·执行机构三维模型的建立 | 第43-50页 |
| ·球面渐开线直齿轮的参数化建模 | 第43-48页 |
| ·其他零部件的建模 | 第48-49页 |
| ·整个执行机构的装配 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 执行机构的动力学研究及验证 | 第51-68页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第51页 |
| ·多刚体系统动力学的基础理论 | 第51-54页 |
| ·多刚体动力学分析所涉及的内容 | 第51页 |
| ·多刚体动力学方程的建立与求解 | 第51-53页 |
| ·ADAMS的算法和分析 | 第53页 |
| ·接触力的计算方法 | 第53-54页 |
| ·模型的导入与创建约束 | 第54-55页 |
| ·样机模型仿真试验和数据分析 | 第55-64页 |
| ·正向电机输入动力 | 第55-61页 |
| ·手轮输入动力 | 第61-64页 |
| ·试验研究与实际应用 | 第64-67页 |
| ·试验研究 | 第64-66页 |
| ·实际应用 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·创新点 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录：攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |