一类批式流加和连续发酵非线性系统辨识与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-16页 |
| ·脉冲最优控制 | 第13-14页 |
| ·切换系统最优控制 | 第14-15页 |
| ·微生物发酵法生产1,3—丙二醇的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-25页 |
| ·最优参数选择问题与最优控制问题 | 第18-21页 |
| ·最优参数选择问题 | 第18-19页 |
| ·最优控制问题 | 第19-21页 |
| ·脉冲系统及最优控制 | 第21-22页 |
| ·混杂系统灵敏度函数 | 第22-25页 |
| 3 批式流加发酵脉冲系统的最优控制 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·批式流加发酵非线性脉冲系统 | 第25-28页 |
| ·批式流加脉冲最优控制问题 | 第28-30页 |
| ·计算方法 | 第30-34页 |
| ·约束处理 | 第31页 |
| ·梯度计算 | 第31-32页 |
| ·优化算法 | 第32-34页 |
| ·数值结果 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 4 批式流加发酵过程的鲁棒脉冲最优控制 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·鲁棒脉冲最优控制问题 | 第37-40页 |
| ·计算方法 | 第40-45页 |
| ·时间转换 | 第40-41页 |
| ·约束处理 | 第41-42页 |
| ·梯度计算 | 第42-43页 |
| ·优化算法 | 第43-45页 |
| ·数值结果 | 第45-49页 |
| ·参数辨识 | 第45-47页 |
| ·最优流加策略 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 5 批式流加发酵自治切换系统最优控制 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·耦合批式流加发酵自治切换系统 | 第51-55页 |
| ·最优控制问题 | 第55-56页 |
| ·计算方法 | 第56-60页 |
| ·连续状态变量约束 | 第56-57页 |
| ·梯度计算 | 第57-59页 |
| ·优化算法 | 第59-60页 |
| ·数值结果 | 第60-62页 |
| ·参数辨识 | 第60-61页 |
| ·最优控制问题 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-68页 |
| 6 酶催化批式流加发酵系统的参数辨识 | 第68-85页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·模型描述 | 第68-71页 |
| ·鲁棒性和参数辨识问题 | 第71-74页 |
| ·胞外物质浓度相对误差 | 第71-72页 |
| ·生物鲁棒性值 | 第72页 |
| ·参数辨识问题 | 第72-74页 |
| ·计算方法 | 第74-78页 |
| ·连续状态变量约束 | 第74-75页 |
| ·优化算法 | 第75-78页 |
| ·数值结果 | 第78页 |
| ·小结 | 第78-85页 |
| 7 基因调控连续发酵系统的参数辨识 | 第85-101页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·模型描述 | 第85-89页 |
| ·鲁棒性值和参数辨识问题 | 第89-92页 |
| ·鲁棒性值 | 第89-90页 |
| ·参数辨识问题 | 第90-92页 |
| ·计算方法 | 第92-94页 |
| ·数值结果 | 第94页 |
| ·小结 | 第94-101页 |
| 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 论文创新点摘要 | 第109-111页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 作者简介 | 第115-117页 |
