电液负载模拟器结构与控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·电液负载模拟器的工作原理 | 第9-10页 |
| ·电液负载模拟器国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电液负载模拟器结构设计 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·技术指标 | 第14-15页 |
| ·结构总体设计 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 电液负载模拟器控制系统硬件设计 | 第20-27页 |
| ·硬件设计总体描述 | 第20-22页 |
| ·泵控单元 | 第22-23页 |
| ·数字单元 | 第23页 |
| ·配电单元 | 第23-25页 |
| ·控制单元 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 电液负载模拟器力前馈补偿方法的仿真研究 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·电液负载模拟器综合数学建模 | 第27-32页 |
| ·加载系统动力机构的基本方程 | 第27-28页 |
| ·加载系统其他环节的方程 | 第28-30页 |
| ·舵机系统动力机构的方程 | 第30-31页 |
| ·舵机系统其他环节方程 | 第31-32页 |
| ·电液负载模拟器力前馈补偿控制方法的研究 | 第32-38页 |
| ·力前馈补偿控制方法简介 | 第32-33页 |
| ·力前馈补偿传递函数的推导 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·电液负载模拟器的控制器设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 电液负载模拟器力前馈补偿方法的实验研究 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统组成 | 第42-43页 |
| ·力前馈补偿控制方法的可行性验证 | 第43-46页 |
| ·力前馈补偿控制方法的对系统性能提升实验 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
