斗轮机主机俯仰直驱式液压系统静动特性及控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·斗轮机的研究现状 | 第9-11页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·交流变频调速技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 斗轮机主机俯仰直驱式液压系统设计 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·俯仰系统液压缸受力分析 | 第16-21页 |
| ·空载时液压缸受力分析 | 第16-18页 |
| ·取料时液压缸受力分析 | 第18页 |
| ·堆料时液压缸受力分析 | 第18页 |
| ·液压缸受力计算与结果分析 | 第18-21页 |
| ·直驱式液压系统方案设计 | 第21-29页 |
| ·传统液压系统方案分析 | 第21-22页 |
| ·直驱式液压系统方案分析 | 第22-27页 |
| ·俯仰运动过程的系统分析 | 第27-29页 |
| ·结构设计与元件选型 | 第29-34页 |
| ·液压包设计 | 第29-30页 |
| ·集成阀块设计 | 第30-32页 |
| ·交流异步电动机与液压泵的匹配 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 U/f 控制直驱式液压系统建模与仿真研究 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·交流异步电动机的U/f 调速方式及特点 | 第35-36页 |
| ·交流变频调速电动机数学模型的建立 | 第36-42页 |
| ·变频器环节 | 第36-37页 |
| ·交流变频调速电动机环节 | 第37-40页 |
| ·交流变频调速电动机死区分析 | 第40-42页 |
| ·泵控非对称缸系统建模与仿真分析 | 第42-47页 |
| ·泵控非对称缸系统动态特性的影响因素 | 第47-51页 |
| ·斗轮机主机俯仰直驱式液压系统的数学模型 | 第51-54页 |
| ·静磁栅位移传感器 | 第51页 |
| ·直驱式液压系统的数学模型 | 第51-52页 |
| ·直驱式液压系统稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·直驱式液压系统的误差分析 | 第53-54页 |
| ·U/f 控制直驱式液压系统仿真研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 矢量控制直驱式液压系统建模与仿真研究 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·异步电动机矢量控制系统基本原理 | 第57-58页 |
| ·异步电动机矢量控制环节模型的建模 | 第58-70页 |
| ·三相静止到两相旋转的坐标变换模块 | 第59-61页 |
| ·两相旋转到三相静止的坐标变换模块 | 第61-62页 |
| ·异步电动机本体模块 | 第62-67页 |
| ·矢量控制模块 | 第67-68页 |
| ·速度控制ASR 模块 | 第68页 |
| ·磁链观测模块 | 第68-69页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第69页 |
| ·逆变器模块 | 第69-70页 |
| ·交流异步电动机矢量控制仿真研究 | 第70-73页 |
| ·矢量控制直驱式液压系统仿真研究 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
