捷联惯性组合的测试与校准

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·课题背景和意义	第9-10页
·激光陀螺捷联惯导系统的综述	第10-12页
·激光陀螺仪综述	第10-11页
·加速度计综述	第11-12页
·标定方法综述	第12-14页
·本文的主要内容	第14-15页
第2章 惯性器件的测试	第15-23页
·引言	第15页
·加速度计的标定	第15-19页
·加速度计的标定模型	第15-17页
·加速度计的标定试验	第17-19页
·激光陀螺仪的建模与测试	第19-22页
·激光陀螺仪的建模	第20页
·激光陀螺仪的测试	第20-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 激光陀螺捷联惯组的分立标定	第23-54页
·引言	第23页
·动静混合标定方法	第23-43页
·动静混合标定方法标定模型	第23-25页
·动静混合标定的实验设计	第25-26页
·数据处理方法及结果验证	第26-40页
·陀螺仪误差参数求取方法	第26-30页
·加速度计误差参数求取方法	第30-32页
·实验结果分析	第32-40页
·动态试验旋转速度与时间精度的关系	第40-43页
·对改进模型的多位置标定	第43-52页
·建立多位置实验的误差模型及其原理	第44-48页
·实验设计与数据处理	第48-52页
·本章小结	第52-54页
第4章 惯组的系统级标定及外场标定理论	第54-77页
·引言	第54页
·系统的误差模型及系统级标定实现的可能性	第54-61页
·对准误差与惯性器件误差参数间的关系	第56-58页
·转动误差与惯性器件误差参数间的关系	第58-60页
·测量误差与惯性器件误差参数间的关系	第60-61页
·系统级标定实验设计原理	第61-66页
·系统级标定试验设计	第66-71页
·系统的外场标定理论	第71-76页
·系统误差状态方程的建立	第71-73页
·系统可观测性分析	第73-75页
·惯性器件误差的可观测性	第75-76页
·本章小结	第76-77页
结论	第77-78页
参考文献	第78-82页
致谢	第82页