角速度受限的挠性航天器姿态机动控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·课题的来源及研究目的和意义	第9-10页
·课题的来源	第9页
·课题研究目的和意义	第9-10页
·国内外研究现状及分析	第10-16页
·研究现状	第11-13页
·研究现状分析	第13-16页
·本文的主要研究内容	第16-18页
第2章 挠性航天器姿态控制系统数学模型	第18-30页
·引言	第18页
·坐标系系统	第18-21页
·坐标系定义	第18-19页
·坐标系间变换关系	第19-21页
·挠性航天器姿态数学模型	第21-26页
·航天器姿态运动学方程	第21-25页
·挠性航天器动力学方程	第25-26页
·角速度受限问题描述	第26-27页
·稳定性定理	第27-29页
·Lyapunov稳定性定义	第27-28页
·稳定性的判定	第28-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 角速度受限的挠性航天器自适应姿态机动控制	第30-45页
·引言	第30页
·角速度受限姿态机动控制器设计	第30-36页
·控制器设计	第31-32页
·仿真结果及分析	第32-36页
·角速度受限的自适应控制器设计	第36-44页
·控制器设计	第36-38页
·仿真结果及分析	第38-44页
·小结	第44-45页
第4章 基于观测器的挠性航天器姿态机动控制	第45-59页
·引言	第45页
·挠性模态观测器的设计	第45-46页
·基于观测器的角速度受限控制器设计	第46-51页
·仿真结果及分析	第48-51页
·改进型姿态控制器设计	第51-57页
·控制器的设计	第51-54页
·仿真结果及分析	第54-57页
·本章小结	第57-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-66页
攻读学位期间发表的学术论文	第66-68页
致谢	第68-69页