高精度数字闭环光纤陀螺控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺发展现状与国内外研究动态 | 第11-15页 |
| ·光纤陀螺的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究动态 | 第12-14页 |
| ·国内研究动态 | 第14-15页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第15-17页 |
| ·干涉式光纤陀螺(I-FOG) | 第15-16页 |
| ·谐振式光纤陀螺(R-FOG) | 第16页 |
| ·受激布里渊散射型光纤陀螺(B-FOG) | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺建模与仿真 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·干涉式光纤陀螺的基本原理 | 第19-26页 |
| ·光纤陀螺的原理分析 | 第19-23页 |
| ·干涉式光纤陀螺误差分析 | 第23-26页 |
| ·干涉式光纤陀螺光路系统数学模型 | 第26-30页 |
| ·光学器件的琼斯矩阵建模 | 第26-29页 |
| ·干涉式光纤陀螺的光路系统模型与仿真 | 第29-30页 |
| ·干涉式光纤陀螺数字闭环传递函数的建立 | 第30-35页 |
| ·数字闭环传递函数建立方法 | 第30-31页 |
| ·数字闭环光纤陀螺的数学模型 | 第31-33页 |
| ·光纤陀螺模型仿真分析 | 第33页 |
| ·光纤陀螺系统参数分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 光纤陀螺动态特性的测试方法与实现 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·光纤陀螺动态特性测试方法分析 | 第36-38页 |
| ·阶跃响应测试方法 | 第36-37页 |
| ·频域响应测试方法 | 第37页 |
| ·基于等效输入的测试方法 | 第37-38页 |
| ·基于等效输入的测试方法分析与实现 | 第38-50页 |
| ·基于等效输入的动态特性测试方法原理分析 | 第38-40页 |
| ·等效输入测试方法中测试激励建立方法的分析与实现 | 第40-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 光纤陀螺控制系统的设计与实现 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·PID控制系统的设计与实现 | 第51-61页 |
| ·PID控制系统原理分析 | 第52-54页 |
| ·PID控制系统的算法实现 | 第54-61页 |
| ·抑止振动误差控制系统的设计与实现 | 第61-69页 |
| ·抑制振动误差控制系统原理分析 | 第62-63页 |
| ·抑制振动误差控制系统实现 | 第63-69页 |
| ·光路控制系统的设计与实现 | 第69-71页 |
| ·Lyot消偏器原理分析 | 第69-70页 |
| ·光路控制方案可行性分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 数据处理和智能PID控制研究 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·数据处理与分析 | 第72-75页 |
| ·光路系统控制方案数据处理与分析 | 第72-73页 |
| ·电路系统控制方案数据处理与分析 | 第73-75页 |
| ·智能PID控制研究 | 第75-79页 |
| ·模糊自整定PID控制分析 | 第75-76页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计实现 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
